[发明专利]电路板印刷生产线

权利要求书

1.一种电路板印刷生产线，其特征在于：生产线从前到后依次为上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，各工位的动作依次由上料机械手、清洁装置、印刷机、检测装置以及下料机械手完成；电路板装夹在电路板安装治具上由自动线带动从前到后依次通过各工位；所述电路板安装治具为一块开有至少一个电路板容置槽的板，所述每个电路板容置槽至少有一个侧边安装有电路板定位装置；所述上料机械手为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘；所述检测装置包括两轴直角坐标机器人、探测装置以及检测计算机，所述探测装置安装在两轴直角坐标机器人末端，所述探测装置与检测计算机相连；

所述探测装置包括一个电机以及多边形转筒，所述多边形转筒的每个侧面均安装有电路板探测触点，转筒各面上的电路板探测触点均不相同。

2.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述电路板定位装置包括弹簧和卡片，所述卡片为方形，卡片安装在电路板容置槽上方，横跨电路板容置槽的一个侧边，即卡片的一部分在容置槽范围内，一部分在容置槽范围外，卡片在容置槽内的部分的上下侧边均有圆弧倒角；所述弹簧顶住卡片位于电路板容置槽外的一侧。

3.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述清洁装置包括两轴直角坐标机器人、气枪以及气源，所述气枪安装在两轴直角机器人的末端，气源与气枪通过气管相连。

4.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述下料机械手为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘。

5.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：各工位位置处均装有阻挡气缸与两个定位气缸，三个气缸安装在一个直角三角形的三个顶点位置，阻挡气缸安装在直角三角形的直角顶点上，且气缸伸缩方向垂直于自动线的运行方向；两个定位气缸安装在直角三角形的两个锐角顶点位置，均与自动线的运行方向成45度夹角。