[发明专利]电路板印刷生产线

说明书

本发明公开了一种电路板印刷生产线，从前到后依次为上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，各工位的动作依次由上料机械手、清洁装置、印刷机、检测装置以及下料机械手完成；电路板装夹在电路板安装治具上由自动线带动从前到后依次通过各工位。本发明的电路板印刷生产线集成了上下料、电路板清洁、印刷以及检测功能，且各组成部分结构简单，控制方便，节约人力成本的同时又能提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种印刷生产线，特别是一种针对电路板的印刷生产线。

背景技术

电路板(PCB板)广泛的使用在电器设备中，随着电器的使用量增大，电路板的使用生产也越来越大；在电路板加工过程中，需要对电路板进行电路印刷。电路板的印刷过程较为复杂，通常要经过清洁、印刷、检测等几个主要工序，各步骤相互独立，电路板要在各种不同的夹具之间转换，过程繁复，费时费力。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可实现全自动印刷电路板的自动化生产线。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种电路板印刷生产线，从前到后依次为上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，各工位的动作依次由上料机械手、清洁装置、印刷机、检测装置以及下料机械手完成；电路板装夹在电路板安装治具上由自动线带动从前到后依次通过各工位。

进一步地，所述电路板安装治具为一块开有至少一个电路板容置槽的板，所述每个电路板容置槽至少有一个侧边安装有电路板定位装置。

进一步地，所述电路板定位装置包括弹簧和卡片，所述卡片为方形，卡片安装在电路板容置槽上方，横跨电路板容置槽的一个侧边，即卡片的一部分在容置槽范围内，一部分在容置槽范围外，卡片在容置槽内的部分的上下侧边均有圆弧倒角；所述弹簧顶住卡片位于电路板容置槽外的一侧。

进一步地，所述上料机械手为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘。

进一步地，所述清洁装置包括两轴直角坐标机器人、气枪以及气源，所述气枪安装在两轴直角机器人的末端，气源与气枪通过气管相连。

进一步地，所述检测装置包括两轴直角坐标机器人、探测装置以及检测计算机，所述探测装置安装在两轴直角坐标机器人末端，所述探测装置与检测计算机相连。

进一步地，所述探测装置包括一个电机以及多边形转筒，所述多边形转筒的每个侧面均安装有电路板探测触点，转筒各面上的电路板探测触点均不相同。

进一步地，所述下料机械手为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘。

进一步地，各工位位置处均装有阻挡气缸与定位气缸，三个气缸安装在一个直角三角形的三个顶点位置，阻挡气缸安装在直角三角形的直角顶点上，且气缸伸缩方向垂直于自动线的运行方向；两个定位气缸安装在直角三角形的两个锐角顶点位置，均与自动线的运行方向成45度夹角。

有益效果：本发明的电路板印刷生产线集成了上下料、电路板清洁、印刷以及检测功能，且各组成部分结构简单，控制方便，节约人力成本的同时又能提高生产效率。

附图说明

附图1为电路板印刷生产线的总体布局示意图；

附图2为电路板安装治具以及阻挡气缸、定位气缸的位置示意图；

附图3为探测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。