[发明专利]一种滚齿机的上下料装置

权利要求书

1.一种滚齿机的上下料装置，包括上料机构(10)、下料机构(20)；所述上料机构和下料机构均包括输入端和输出端；所述上料机构和下料机构均包括双排传动链(100)，所述双排传动链中的任一排传动链构成回转环；所述双排传动链上安装有工件托架(200)，工件托架用于承载齿轮轴(90)；

其特征在于：

所述上料机构(10)和下料机构(20)上下分层设置；

所述上料机构的输出端和下料机构的输入端处设有中转机构(30)，所述中转机构包括中转支架(31)、安装在中转支架上的伺服电机(32)、安装在伺服电机轴上的中空的旋转轴(33)、安装在旋转轴内的第一双活塞气缸、相向安装在第一双活塞气缸活塞上的一对翻转杆(34)，一对翻转杆的顶部相向设有一对夹持爪(35)，一对翻转杆通过一对夹持爪与齿轮轴(90)两端的内锥孔配合而抓取齿轮轴；所述翻转杆可围绕旋转轴在上料机构的输出端和下料机构的输入端之间旋转；

所述中转机构的旁侧设有机械手组(60)，所述机械手组包括第一机械手(61)、第二机械手(62)、机械手支架(63)；所述第一机械手包括第一伸缩臂(610)、安装在第一伸缩臂上的第一爪手(611)；所述第二机械手包括第二伸缩臂(620)、安装在第二伸缩臂上的第二爪手(621)；所述第一机械手和第二机械手安装在机械手支架上，机械手支架滑动安装在水平滑轨上；

所述上料机构(10)位于下料机构(20)的上方；

所述翻转杆(34)可围绕旋转轴(33)从上料机构的输出端开始作逆时针旋转至下料机构的输入端；

所述翻转杆从上料机构上抓取齿轮轴(90)时处于水平状态，逆时针旋转90度后呈竖直状态；

所述第一机械手(61)和第二机械手(62)均倾斜设置；第一伸缩臂(610)驱动第一爪手(611)来回往复移动时，第一爪手所抓取的齿轮轴(90)的轴心线所在移动平面为第一移动平面(601)；第二伸缩臂(620)驱动第二爪手(621)来回往复移动时，第二爪手所抓取的齿轮轴的轴心线所在移动平面为第二移动平面(602)；第一移动平面与第二移动平面有一相交线，该相交线与处于竖直状态的翻转杆(34)上的齿轮轴的轴心线平行且位于同一水平面上；

所述上料机构(10)包括上料组合构架(11)、两根上料回转轴(12)、两组上料链轮(13)，所述两根上料回转轴安装在上料组合构架的两端，所述两组上料链轮分别安装在两根上料回转轴上，所述上料机构的双排传动链(100)安装在两组上料链轮上；

所述下料机构(20)包括下料组合构架(21)、两根下料回转轴(22)、两组下料链轮(23)，所述两根下料回转轴安装在下料组合构架的两端，所述两组下料链轮分别安装在两根下料回转轴上，所述下料机构的双排传动链(100)安装在两组下料链轮上。

2.如权利要求1所述的一种滚齿机的上下料装置，其特征在于：

所述上料组合构架(11)安装在上料组合支架(40)上；所述上料组合支架包括竖直设置的上料支架体(41)、水平设置的上料活动托架(42)；所述上料支架体中空，中空的上料支架体内设有上料丝杆(411)、与上料丝杆配合的上料螺母(412)、一对啮合的上料主齿轮(413)和上料副齿轮(414)，上料支架体的顶面上枢接有竖直设置的上料调整杆(415)，上料支架体的侧壁上开设上下走向的上料滑槽(416)；所述上料活动托架的一端伸入上料滑槽中与上料螺母固定连接，所述上料丝杆竖直枢接在上料支架体内，所述上料副齿轮固定在上料丝杆的顶部，所述上料主齿轮固定在上料调整杆的底部；所述上料组合构架安装在上料活动托架上；

所述下料组合构架(21)安装在下料组合支架(50)上；所述下料组合支架包括竖直设置的下料支架体(51)、水平设置的下料活动托架(52)；所述下料支架体中空，中空的下料支架体内设有下料丝杆、与下料丝杆配合的下料螺母、一对啮合的下料主齿轮和下料副齿轮，下料支架体的顶面上枢接有竖直设置的下料调整杆，下料支架体的侧壁上开设上下走向的下料滑槽；所述下料活动托架的一端伸入下料滑槽中与下料螺母固定连接，所述下料丝杆竖直枢接在下料支架体内，所述下料副齿轮固定在下料丝杆的顶部，所述下料主齿轮固定在下料调整杆的底部；所述下料组合构架安装在下料活动托架上。

3.如权利要求2所述的一种滚齿机的上下料装置，其特征在于：所述上料滑槽(416)的底部设有上料限位板(417)；所述下料滑槽的底部设有下料限位板。

4.如权利要求1所述的一种滚齿机的上下料装置，其特征在于：

所述第一爪手(611)和第二爪手(621)均包括一对手指爪(640)、第二双活塞气缸(650)，所述一对手指爪相向安装在第二双活塞气缸的活塞上；所述第一伸缩臂(610)和第二伸缩臂(620)均包括安装板(660)、连接板(670)、磁耦合无杆气缸(680)、气缸安装板(690)，所述第二双活塞气缸安装在安装板上，所述安装板安装在连接板的一端面上，连接板的另一端连接磁耦合无杆气缸的活塞，所述磁耦合无杆气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板安装在机械手支架(63)上。