[发明专利]一种滚齿机的上下料装置

说明书

技术领域：

本发明涉及滚齿机设备，具体而言，涉及一种滚齿机的上下料装置。

背景技术：

为节约人工成本，提高工作加工的效率，现有技术中的数控滚齿机一般采用自动输入机构和自动输出机构将待加工的工件送入滚齿机的加工工位，并将已加工完成的工件输出滚齿机。然而，现有技术中的数控滚齿机所采用的自动输入机构和自动输出机构呈首尾铰接状，整体呈直线型，如此，不仅占用机床较大的空间，而且，需两名工作人员分别在自动输入机构的进料端进料，在自动输出机构的出料端卸料。

如图1，一种齿轮轴90，其两端面上开设内锥孔，该种齿轮轴为数控滚齿机的加工工件。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：针对图1中所示的齿轮轴，现有技术中的数控滚齿机所采用的自动输入机构和自动输出机构呈首尾铰接状，整体呈直线型，不仅占用机床较大的空间，而且，需两名工作人员分别在自动输入机构的进料端进料，在自动输出机构的出料端卸料。

本发明提供如下技术方案：

一种滚齿机的上下料装置，包括上料机构、下料机构、中转机构、机械手组；

所述上料机构和下料机构均包括输入端和输出端；所述上料机构和下料机构均包括双排传动链，所述双排传动链中的任一排传动链构成回转环；所述双排传动链上安装有工件托架，工件托架用于承载齿轮轴；

所述上料机构和下料机构上下分层设置；

所述中转机构设在上料机构的输出端和下料机构的输入端处，所述中转机构包括中转支架、安装在中转支架上的伺服电机、安装在伺服电机轴上的中空的旋转轴、安装在旋转轴内的第一双活塞气缸、相向安装在第一双活塞气缸活塞上的一对翻转杆，一对翻转杆的顶部相向设有一对夹持爪，一对翻转杆通过一对夹持爪与齿轮轴两端的内锥孔配合而抓取齿轮轴；所述翻转杆可围绕旋转轴在上料机构的输出端和下料机构的输入端之间旋转；

所述机械手组设在中转机构的旁侧，所述机械手组包括第一机械手、第二机械手、机械手支架；所述第一机械手包括第一伸缩臂、安装在第一伸缩臂上的第一爪手；所述第二机械手包括第二伸缩臂、安装在第二伸缩臂上的第二爪手；所述第一机械手和第二机械手安装在机械手支架上，机械手支架滑动安装在水平滑轨上。

按上述技术方案，上料机构向中转机构方向输送待加工的工件，待加工的工件至中转机构处，即上料机构的输出端处时，中转机构的翻转杆从上料机构上抓取待加工的工件(即齿轮轴)，中转机构的翻转杆旋转一定的角度；机械手组中的第一机械手从滚齿机的加工工位上抓取已加工完成的工件，之后，机械手支架在水平滑轨上滑行，带着第一机械手和第二机械手移至中转机构处，第二爪手在第二伸缩臂的伸展下将待加工的工件从翻转杆上抓走，之后，第二伸缩臂收缩，之后，第一爪手在第一伸缩臂的伸展下将已加工完成的工件转送给翻转杆，之后，第一伸缩臂收缩；之后，中转机构的翻转杆继续旋转，将接收到的已加工完成的工件放置到下料机构上，由下料机构将已加工完成的工件输出至预定工位。其中，所述上料机构和下料机构输送工件的方向相反。

通过上述技术方案，由于上料机构和下料机构上下分层设置，所以，本发明所述滚齿机的上下料装置可节省占用机床的空间；同时，由于上料机构的输入端和下料机构的输出端位于同一端侧，因此，本发明只需一名工作人员在上料机构的输入端或下料机构的输出端对工件进行排放或整理即可，有利于生产人力成本的降低。

作为本发明对上料机构、下料机构、中转机构、机械手组结构和位置关系的一种详细说明，所述上料机构位于下料机构的上方；所述翻转杆可围绕旋转轴从上料机构的输出端开始作逆时针旋转至下料机构的输入端；所述翻转杆从上料机构上抓取齿轮轴时处于水平状态，逆时针旋转90度后呈竖直状态；所述第一机械手和第二机械手均倾斜设置；第一伸缩臂驱动第一爪手来回往复移动时，第一爪手所抓取的齿轮轴的轴心线所在移动平面为第一移动平面；第二伸缩臂驱动第二爪手来回往复移动时，第二爪手所抓取的齿轮轴的轴心线所在移动平面为第二移动平面；第一移动平面与第二移动平面有一相交线，该相交线与处于竖直状态的翻转杆上的齿轮轴的轴心线平行且位于同一水平面上。

按上述说明，所述翻转杆在起始位置时处于水平状态，即从上料机构上抓取工件；逆时针旋转90度后，处于竖直状态，此时，机械手组平移至中转机构处，第二机械手伸展抓取翻转杆上的待加工工件，收缩后，第一机械手伸展，将其上的已完工的工件转送给翻转杆。上述过程的完成发生在本发明所述第一爪手和第二爪手相交线与工件轴心线重合时。之后，翻转杆继续逆时针旋转135度，将已完成加工的工件放置在下料机构上。