[发明专利]一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置及方法

权利要求书

1.一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法，其特征在于：所述方法应用一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置，该控制装置包括卸粮机构、控制机构和驱动机构，所述卸粮机构包括横向粮筒、竖向粮筒和卸粮口，所述卸粮口安装在所述横向粮筒上，所述横向粮筒可转动地连接在竖向粮筒上，所述竖向粮筒安装在联合收割机的粮箱上，所述控制机构包括逻辑门电路、位置传感器、总控开关、手柄开关及电源，总控开关、手柄开关和位置传感器连接至逻辑门电路的输入端，所述驱动机构包括电机和油缸，所述控制机构通过所述驱动机构驱动所述横向粮筒进行上下和左右转动，从而调节卸粮口的位置进行卸粮和回位；

所述控制机构还包括报警传感器和继电器，所述报警传感器分别连接于蜂鸣器和所述逻辑门电路，所述逻辑门电路通过继电器连接至所述驱动机构；

所述位置传感器包括竖向位置传感器和横向位置传感器，所述竖向位置传感器用于接收所述横向粮筒上下转动至极限位置的信号，所述横向位置传感器用于接收所述横向粮筒左右转动至极限位置的信号；

所述驱动机构包括横向驱动机构和竖向驱动机构，所述横向驱动机构用于驱动所述横向粮筒左右转动，所述竖向驱动机构用于驱动所述横向粮筒上下转动，

并包括以下步骤：

1）、手动操作手柄开关，通过驱动机构控制横向粮筒向上转动至卸粮口离开固定支架；

2）、手动操作手柄开关，通过驱动机构控制横向粮筒向右转动至卸粮口到达指定的位置；

3）、当卸粮口到达指定位置时，触发位置传感器，控制机构通过总控开关启动卸粮机构，输送搅龙运行，开始卸粮作业；

4）、当粮箱空仓，设置于粮箱内侧底部的报警传感器触发蜂鸣器自动报警，提示卸粮作业结束，控制机构通过总控开关关闭卸粮机构，关闭输送搅龙；

5）、报警传感器延时触发控制机构的自动回位模式，当设定的延时时间到达后，控制机构根据与步骤2）和步骤1）相反的过程控制横向粮筒回位。

2.如权利要求1所述的一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法，其特征在于：在所述步骤5）中，在所述设定的延时时间内，通过切换总控开关能够进行粮筒回位的模式的选择，默认模式为自动回位模式，且两种模式互锁，防止回位动作干扰。

3.如权利要求1所述的一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法，其特征在于：在所述步骤5）中，如果在设定的延时时间内，通过总控开关切换至手动模式，通过手柄开关控制横向粮筒的上下和左右转动，直至卸粮口回到固定支架上。

4.如权利要求1所述的一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法，其特征在于：所述自动回位模式具体包括以下步骤：

1）、报警传感器和竖向位置传感器通过与门控制竖向驱动机构启动，使得横向粮筒向上转动；

2）、竖向位置传感器和横向位置传感器通过与非门控制竖向驱动机构停止，并启动横向驱动机构，使得横向粮筒向左转动；

3）、横向位置传感器通过非门控制横向驱动机构停止，并触发竖向驱动装置换向启动，使得横向驱动机构向下转动至卸粮口回位；

4）、竖向传感器感应到横向粮筒回位的信号，通过非门控制竖向驱动机构停止。

5.如权利要求1所述的一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法，其特征在于：在所述卸粮筒的自动回位过程中，通过总控开关能够切换成手动模式，实现急停功能。

6.如权利要求1所述的一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法，其特征在于：所述驱动机构还包括行程限位点和限位传感器，所述限位传感器与蜂鸣器连接，手动操作时，当驱动机构超越所设定的行程限位点时，蜂鸣器报警提示，防止粮筒发生碰撞。