[发明专利]一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于农业机械控制技术领域，尤其涉及联合收割机高位卸粮的自动回位技术。

背景技术

我国是农业大国，谷物联合收割机的市场需求量很大。联合收割机通常都具有集粮卸粮装置，用于收集收获农作物，以便于存储、运输、倾卸。其中的集粮卸粮装置分为人工卸粮和机械式卸粮两种。目前大中型谷物联合收割机高效作业必要条件之一是在收割机收割作业的同时自动完成卸粮作业，从而提高收割机的工作效率。

但国内多数现有大中型谷物联合收割机卸粮装置都采用人工卸粮，在粮箱已满需要卸粮时，采用人工扳动卸粮筒，劳动强度大，且卸粮筒卸粮口位置由人力手动控制，不能停在任意位置，操作麻烦。部分联合收割机具有机械式卸粮功能，但在完成卸粮作业后，还需手动操作机械，实现卸粮筒回位。由于卸粮机构的较低精度，和人为操作的延迟、滞后性，在手动操作卸粮筒回位时，往往不能一次到位。卸粮装置的这种手动回位方式，不能满足生产需要，且有回位动作较多、精度不高，需人工手动多次调整配合等缺点。

或门，又称或运算电路。几个条件中，只要有一个条件得到满足，某事件就会发生，这种关系叫做或逻辑关系。具有或逻辑关系的电路叫做或门。有多个输入端，只有一个输出端。只要输入中有一个为“1”电平时，输出就为“1”电平，只有当所有的输入全为“0”电平时，输出才为“0”电平。

与门，又称与电路。执行与运算的基本门电路。可以有几个输入端，只有一个输出端。当所有的输入同时为“1”电平时，输出才为“1”电平，否则输出为“0”电平。

发明内容

本发明首先要解决的技术问题是提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置，能够实现联合收割机卸粮筒的自动回位，提高作业效率，简化操作。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置，所述控制装置包括卸粮机构、控制机构和驱动机构，所述卸粮机构包括横向粮筒、竖向粮筒和卸粮口，所述卸粮口安装在所述横向粮筒上，所述横向粮筒可转动地连接在竖向粮筒上，所述竖向粮筒安装在联合收割机的粮箱上，所述控制机构包括逻辑门电路、位置传感器、总控开关、手柄开关及电源，所述驱动机构包括电机和油缸，所述控制机构通过所述驱动机构驱动所述横向粮筒进行上下和左右转动，从而调节卸粮口的位置进行卸粮和回位。

在采用上述技术方案的同时，本发明还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：

所述控制机构还包括报警传感器和继电器，所述报警传感器分别连接于蜂鸣器和所述逻辑门电路，所述逻辑门电路通过继电器连接至所述驱动机构。

所述位置传感器包括竖向位置传感器和横向位置传感器，所述竖向位置传感器用于接收所述横向粮筒上下转动至极限位置的信号，所述横向位置传感器用于接收所述左右转动至极限位置的信号。

所述驱动机构包括横向驱动机构和竖向驱动机构，所述横向驱动机构用于驱动所述横向粮筒左右转动，所述竖向驱动机构用于驱动所述横向粮筒上下转动，从而调节所述卸粮口的位置。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法，能够实现联合收割机卸粮筒的自动回位功能，提高卸粮作业效率，简化操作，减轻人工劳动强度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法，所述方法应用上述控制装置，并包括以下步骤：

1）、手动操作手柄开关，通过驱动机构控制横向粮筒向上转动至卸粮口离开固定支架；

2）、手动操作手柄开关，通过驱动机构控制横向粮筒向右转动至卸粮口到达指定的位置；

3）、当卸粮口到达指定位置时，触发位置传感器，控制机构通过总控开关启动卸粮机构，输送搅龙运行，开始卸粮作业；

4）、当粮箱空仓，设置于粮箱内侧底部的报警传感器触发蜂鸣器自动报警，提示卸粮作业结束，控制机构通过总控开关关闭卸粮机构，关闭输送搅龙；

5）、报警传感器延时触发控制机构的自动回位模式，当设定的延时时间到达后控制机构根据与步骤2）和步骤1）相反的过程控制横向粮筒回位。

在采用上述技术方案的同时，本发明还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：

在所述步骤4）中，在所述延时设定时间内，通过切换总控开关能够进行粮筒回位的模式的选择，默认模式为自动回位模式。

在所述步骤4）中，如果在延时设定时间内，通过总控开关切换至手动模式，通过手柄开关控制横向粮筒的上下和左右转动，直至卸粮口回到固定支架上。

所述自动回位模式具体包括以下步骤：