[发明专利]制动系统和用于控制制动系统的方法

权利要求书

1.用于汽车的制动系统具有

一个主制动缸（22），它设计成，获得制动输入部件（18）的操纵并且提供一个对应于制动输入部件（18）的操纵的压力信号；

一个连接在主制动缸（22）上的制动介质容器（24），用于容纳制动介质；和

一个第一制动回路（14），它与主制动缸（22）上的第一输入并与制动介质容器（24）上的第二输入耦联，具有

至少一个设置在第一车轮（16a，16b）上的第一车轮制动缸（62a，62b），它这样与第一输入连接，使压力信号由主制动缸（22）继续传导到第一车轮制动缸（62a，62b），它设计成，施加对应于压力信号的力到第一车轮（16a，16b）上；

一个设置在第一输入与第一车轮制动缸（62a，62b）之间的隔离阀（60），它设计成，在接收提供的关闭信号时防止压力信号继续传导到第一车轮制动缸（62a，62b）上；和

一个设置在第二输入与第一车轮制动缸（62a，62b）之间的控制阀（64），它设计成，控制制动介质从制动介质容器（24）到第一车轮制动缸（62a，62b）的流入量；和

一个第二制动回路（10），它耦联在主制动缸（22），具有设置在第二车轮（12a，12b）上的第二车轮制动缸（36a，36b），

传感器，借助于通过司机操纵制动踏板（18）通过合适的传感器确定车轮（12a，12b，16a，16b）上的总制动转矩；和

评价装置，通过评价装置计算总制动转矩与施加在第二制动回路的车轮（12a，12b）上的制动转矩之间的制动转矩差；

其中，所计算的制动转矩差是利用泵（70）和控制阀（64）主动地在第一制动回路的车轮（16a，16b）上进行调整。

2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，计算总制动转矩以及利用传统的摩擦制动器施加在第二制动回路（12a，12b）车轮上的制动转矩与利用再生制动器施加在第一制动回路（16a，16b）车轮上的制动转矩之间的制动转矩差，并且调整第一制动回路（16a，16b）车轮上的制动转矩差。

3.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，第二制动回路不与主制动缸断耦联。

4.如权利要求2所述的制动系统，其特征在于，第二制动回路不与主制动缸断耦联。

5.如权利要求1所述的制动系统，所述控制阀（64）可以调整到关闭状态、打开状态和至少一个在关闭状态与打开状态之间的中间状态。

6.如权利要求1至5中任一项所述的制动系统，其中在第一制动回路（14）的第二输入与控制阀（64）之间设置第一分支点（65），其中第一车轮制动缸（62a，62b）这样耦联在第一分支点（65）上，使制动介质的排流从第一车轮制动缸（62a，62b）经控制阀（64）旁边传导到制动介质容器。

7.如权利要求1至5中任一项所述的制动系统，其中在第一分支点（65）与第一车轮制动缸之间设置车轮排出阀（68a，68b），它设计成，控制制动介质从第一车轮制动缸（62a，62b）经控制阀（64）旁边到制动介质容器（24）的排流。

8.如权利要求1至5中任一项所述的制动系统，其中使控制阀（64）的输出和隔离阀（60）的输出耦联在第二分支点（71b）上，其中在第二分支点（71b）与第一车轮制动缸（62a，62b）之间设置第一车轮进入阀（76a，76b），它设计成，控制制动介质从第二分支点（71b）在第一车轮制动缸（62a，62b）上的流入量。

9.如权利要求1至5中任一项所述的制动系统，其中在第一制动回路（14）的第二输入与控制阀（64）之间设置第三分支点（69），在其上耦联第一泵（70）的抽吸侧，其中第一泵（70）的输送侧耦联在第一车轮进入阀（76a，76b）上。

10.如权利要求1至5中任一项所述的制动系统，其中该制动系统包括第二制动回路（10），它耦联在主制动缸（22）上，具有设置在第二车轮（12a，12b）上的第二车轮制动缸（36a，36b），它这样与主制动缸（22）连接，使压力信号可以从主制动缸（22）继续传导到第二车轮制动缸（36a，36b），并且它设计成，施加对应于压力信号的力到第二车轮（12a，12b）上，其中第二制动回路（10）具有第二泵（48）。