[发明专利]制动系统和用于控制制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一个用于汽车的制动系统。本发明还涉及一种用于控制汽车制动系统的方法。

背景技术

混合动力汽车具有制动系统，它设计成再生的制动器。在再生制动器中混合动力汽车的电动机、通常是电驱动马达以发电机方式运行。在再生制动器中获得的电能在中间存储后最好用于汽车加速。通过这种方式降低损失功率，常见的汽车在行驶期间频繁制动时具有这种损失功率。这与常见的汽车相比降低混合动力汽车的能耗和废物排放。

为了使再生制动器对汽车制动行程具有尽可能微小的影响，必需使汽车制动系统匹配于确定的状况。例如制动系统在完全电蓄能时整个制动转矩要通过传统的制动器、尤其通过至少一个摩擦制动器施加，因为在这种状况下再生制动器大多没有制动转矩施加在车轮上。

此外电动机的以发电机方式运行的前提通常是汽车的确定的最小速度。因此再生制动系统经常不处于长时间地施加制动转矩到汽车的车轮上的状态，直到先前行驶的汽车处于停止。因此在汽车停止时传统的制动系统在低速范围通过更大的制动转矩补偿再生制动器省去的制动效果。

另一方面在某些状况下期望，施加尽可能低的液压制动力到车轮上，以便达到高的再生率。例如在按照控制过程经常使断耦联的发电机作为再生制动器接入，用于使制动效果再在再生制动器方向上移动。如果在此要保持整个制动转矩恒定，则必需相应地减少传统的摩擦制动器的分量。

为了保持所期望的总制动转矩而将传统的摩擦制动器的制动转矩适配于再生制动器的实际制动转矩的过程常常被称为融合过程（选择过程）（Verblend－Vorgang）。在许多具有再生制动器的汽车中通过司机操纵制动输入部件实现融合。在此司机承担延迟调节器的任务。在省去或添加再生制动转矩时司机在这种情况下通过踏板这样匹配传统的制动转矩，使得保持司机所期望的总延迟。但是这个过程需要司机付出更多的工作。

为了调节汽车总延迟付出更少工作的可能性是线控制动系统（Brake-by-Wire），例如EHB系统。通过踏板断耦联在线控制动系统中可以实现制动转矩的融合，而无需司机执行附加地操纵踏板或其它制动输入部件。因此司机在线控制动系统中几乎感觉不到融合过程。但是常见的线控制动系统由于其费事的电路和机械/液压系统是昂贵的。

发明内容

本发明实现一种具有权利要求1特征的用于汽车的制动系统和一种具有权利要求10特征的用于控制汽车制动系统的方法。

所述压力信号在此指的是，例如由主制动缸传递到至少一个第一车轮制动缸上的功率或传导的压力。利用这个传递的功率，使第一车轮制动缸将制动转矩施加到附属于它的第一车轮上。第一制动回路在此至少包括第一车轮制动缸。当然，第一制动回路还具有至少另一个车轮制动缸，它附属于至少另一个车轮。

本发明基于这种认识，如果使制动系统的第一制动回路与主制动缸断耦联，则对于再生式制动器和传统的摩擦制动器的融合（Verblenden）是有利的。在这种情况下司机不再直接通过制动踏板和主制动缸控制第一制动回路。在第一制动回路与主制动缸断耦联后附加有利的是，具有可能性，用于以第二方式控制第一制动回路的至少一个第一车轮制动缸，在第二方式中考虑融合。本发明还涉及这种认识，如何能够以成本有利的方式实现在上面段落中描述的可能性。为此在主制动缸与第一车轮制动缸之间设置隔离阀，它防止由于关闭压力信号继续传导到第一车轮制动缸上并因此使第一车轮制动缸与主制动缸断耦联。此外第一制动回路直接连接在制动介质容器上并且一个控制阀这样靠近第一制动回路的接头设置在制动介质容器上，使得通过控制阀可以控制制动介质从制动介质容器到第一车轮制动缸的流入量。通过这种方式利用控制阀可以控制第一车轮制动缸上的制动压力。在这种情况下该控制阀也控制第一车轮制动缸施加在第一车轮上的力。因此利用控制阀可以控制施加在第一车轮上的制动转矩。

因此存在这种可能性，利用传感器或利用推测获得，司机期望怎样的总制动转矩，通过至少制动器施加怎样的实际再生制动转矩，通过传统的制动系统施加怎样的液压制动转矩，在所期望的总制动转矩与实际的再生制动转矩之间还存在怎样的差值。接着可以利用控制阀将获得的相应制动转矩的差施加到第一车轮上。这能够实现融合，对此无需司机执行附加的工作付出。因此足够的再生效率保证合理的成本。