[发明专利]公交车用多工位兑零系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种公交车用多工位兑零系统。

背景技术

现有公交车大多采用无人售票的方式，实行统一票价，但无自动找零功能，乘客需自备零钱或乘车卡，若存在没有乘车卡或只有整钱的情况，给人们的出行带来不便。现在市面上有很多自动找零的服务，比如自动售货机，他们的零钱是事先分好类别，由人工放进去，但是公交车的投币机里的钱是顾客投进去的，如何分好类别是设计的关键。

发明内容

本发明的目的是提供一种公交车用多工位兑零系统，能够实现对所投入的钱币进行分类，并自动找零。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：公交车用多工位兑零系统，包括投币箱、控制器、纸币兑零装置、硬币兑零装置以及用于分离纸币和硬币的分选装置，分选装置对应设在投币箱的投币入口的下方，纸币兑零装置和硬币兑零装置分设在分选装置的两侧；所述的纸币兑零装置包括多工位转盘、齿轮传动机构以及用于接收分选装置所选纸币的纸币盒，投币箱内对应纸币盒末端的上方依次设有旋转拨动装置和纸币识别器，投币箱中对应多工位转盘外缘的部位设有出币机构，所述的齿轮传动机构与多工位转盘传动连接，控制器根据纸币识别器识别的纸币面值信息，控制齿轮传动机构带动多工位转盘转动，使多工位转盘中盛放对应面值纸币的工位转动至与出币口相对应，出币机构将该工位中盛放的纸币送到投币箱的出币口；

所述的硬币兑零装置包括依次首末承接设置的输送管道、硬币输送带、立筒以及分别用于盛放一角硬币、五角硬币和一元硬币的三个硬币筒，所述的立筒与硬币筒之间设有硬币夹取机构，且立筒下端的一侧设有一个双凸轮机构和一个硬币识别器，三个硬币筒下端的一侧分别设有一个双凸轮机构，还包括用于带动硬币夹取机构平移的丝杠螺母传动机构；其中，双凸轮机构均由两个同轴转动的凸轮以及两个分别对应各凸轮设置的水平推杆组成，同一双凸轮机构中的两个凸轮运动一进一退，使得同一双凸轮机构中的两个水平推杆运动相反，一个左移一个右移，实现两个同轴转动的凸轮旋转一周，一个硬币脱离水平推杆的约束而下落；控制器根据硬币识别器检测到的硬币的面值信息，控制丝杠螺母传动机构带动硬币夹取机构平移至对应的硬币筒上方，且硬币夹取机构将夹取的硬币送入硬币筒中，该硬币筒下方对应的双凸轮机构将硬币筒中的硬币送到投币箱的出币口。

其中，分选装置由多根水平杆组成，水平杆的一端固定在投币箱内壁上，另一端为自由端，水平杆之间的最小水平间距大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，且各水平杆的长度不等，使水平杆的自由端形成供纸币运动的下斜面，纸币盒的开口与该下斜面的末端对应承接设置，输送管道对应设在水平杆的下方。

其中，所述的齿轮传动机构包括电机、啮合设置的大齿轮和小齿轮，其中，电机的驱动轴与小齿轮的中心轴传动连接，大齿轮的中心轴与多工位转盘连接，多工位转盘的每个工位中都设有纸币盒。

进一步的，出币机构包括对应设在多工位转盘中的纸币盒末端上方的旋转拨动装置、两个上下平行设置的纸币输送带以及用于带动旋转拨动装置上下往复移动的丝杠螺母传动机构，该旋转拨动装置与靠近纸币识别器设置的旋转拨动装置结构相同，两个纸币输送带之间形成纸币的出币通道，该出币通道的首端与多工位转盘外缘对应，末端与出币口对应；当丝杠螺母传动机构带动旋转拨动装置至其与多工位转盘中盛放的纸币接触时，旋转拨动装置将接触到的纸币拨到出币通道的首端，纸币输送带将纸币传送至出币口。

进一步的，纸币盒是由底板和固定在底板四周的四个侧板组成的盒体，位于纸币盒末端的底板的内壁上铰接有推板，底板的外壁上设有凸轮和带动凸轮转动的电机，且底板上设有供凸轮在转动过程中伸入纸币盒内的通孔，通孔与推板对应设置，使凸轮在转动过程中能够顶起推板。

进一步的，旋转拨动装置包括橡胶轮和用于拨动纸币的拨块，拨块由固定在橡胶轮外周面上的连接块以及与连接块圆弧过渡连接的斜向块组成，斜向块与纸币盒的末端对应，连接块与斜向块构成的夹角背离橡胶轮的旋转方向。

进一步的，丝杠螺母传动机构包括电机、由电机带动的丝杠以及套设在丝杠上的螺母，所述的硬币夹取机构固定在螺母上，硬币夹取机构包括转动轮、用于驱动转动轮转动的电机、设在转动轮内部且与其同轴转动的凸轮以及用于夹取硬币的叉形构件，所述的叉形构件由设在转动轮外周面上的叉杆和由凸轮推动的推杆组成，转动轮上设有能够使推杆伸出转动轮外周面的通孔，立筒中落下的硬币被叉形构件夹取后，叉形构件随转动轮转动，并在运动过程中将硬币输送至硬币筒中。