[发明专利]监视设备和调整固定的监视设备的方法

权利要求书

1.一种固定的监视设备，包括图像采集装置(4；104；304)和第一调整装置(6；106；306)，所述调整装置(6；106；306)包括：

被设置为旋转以便用于调整所述图像采集装置(4；104；304)的定位的主齿轮(7；107；207；307)，

第一马达(8；108；208；308)，

第二马达(9；109；209；309)，

可操作地将所述第一马达(8；108；208；308)连接至所述主齿轮(7；107；207；307)的第一齿轮装置(10；110；210；310)，

可操作地将所述第二马达(9；109；209；309)连接至所述主齿轮的第二齿轮装置(11；111；211；311)，

所述第一齿轮装置(10；110；210；310)和所述第二齿轮装置(11；111；211；311)各自是自锁的。

2.如权利要求1所述的固定的监视设备，其中所述第一齿轮装置(10；110；210；310)和所述第二齿轮装置(11；111；211；311)中的至少一个包括蜗杆(12，14；112，114；212，214；312，314)。

3.如权利要求1所述的固定的监视设备，其中调整所述图像采集装置(4；104)的定位包括调整所述图像采集装置(4；104)的旋转位置。

4.如权利要求1所述的固定的监视设备，其中调整所述图像采集装置(304)的定位包括调整所述图像采集装置(304)的传感器(330)与光学装置(305)之间的距离。

5.如权利要求1所述的固定的监视设备，其中所述第一马达(8；108；208；308)和第二马达(9；109；209；309)被设置为协作地使所述主齿轮(7；107；207；307)以第一方向旋转，以便用于旋转所述图像采集装置(4；104；304)。

6.如权利要求5所述的固定的监视设备，其中，为了补偿所述第一齿轮装置(10；110；210；310)和第二齿轮装置(11；111；211；311)中的齿隙的目的：

所述第一马达(8；108；208；308)和第二马达(9；109；209；309)中的一个被设置为停止，而所述第一马达(8；108；208；308)和第二马达(9；109；209；309)中的另一个被设置为以第二方向驱动对应的齿轮装置(10，11；110，111；210，211；310，311)，该第二方向与所述第一方向相反，或者

所述第一马达(8；108；208；308)和第二马达(9；109；209；309)中的一个被设置为停止，而所述第一马达(8；108；208；308)和第二马达(9；109；209；309)中的另一个被设置为以所述第一方向驱动对应的齿轮装置(10，11；110，111；210，211；310，311)，或者所述第一马达和第二马达被设置为以相反的方向驱动各自的齿轮装置，或者

所述第一马达和第二马达被设置为以相同的方向但以不同的速度驱动各自的齿轮装置。

7.如权利要求6所述的固定的监视设备，进一步包括控制单元(16)，该控制单元(16)被设置为基于所述另一个马达(8，9；108，109；208，209；308，309)的电流控制由所述另一个马达(8，9；108，109；208，209；308，309)提供的用于锁定所述主齿轮(7；107；207；307)的锁定力。

8.如权利要求1所述的固定的监视设备，进一步包括第二调整装置(126)和第三调整装置(146)，其中

所述第一调整装置(106)被设置为在滚转方向(R₁，R₂)上调整所述图像采集装置(104)的旋转位置，

所述第二调整装置(126)被设置为在摇摄方向(P₁，P₂)上调整所述图像采集装置(104)的旋转位置，并且

所述第三调整装置(146)被设置为在倾斜方向(T₁，T₂)上调整所述图像采集装置(104)的旋转位置。

9.如权利要求1所述的固定的监视设备，所述固定的监视设备为固定的摄像机(1；101；301)，其中所述图像采集装置(4；104；304)包括透镜(5；105；305)和图像传感器(330)。