[发明专利]监视设备和调整固定的监视设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种固定的监视设备，包括图像采集装置和用于调整该图像采集装置的定位的调整装置。本发明还涉及一种调整固定的监视设备的方法。

背景技术

在固定的监视设备中，诸如固定的监视摄像机和固定的被动式红外探测(PIR)传感器，经常需要调整监视设备的图像采集装置的定位。对于许多监视设备，这可在安装期间通过将监视设备转动到期望的位置手动完成，从而可实现期望的视场。但是，在一些情况中，这种手动调整是不令人满意的，因为安装者在手动调整期间不能检查所实现的视场。这可迫使两个人的参与，其中一个调整监视设备的定位，另一个检查所实现的视场，例如，观看监视器，来自监视设备的图像被传输至该监视器。在一些情况中，固定的监视设备可需要在安装后被调整，如果监视设备被安装在难以够到的位置，则手动调整可能不切实际。

为了解决这些问题的目的，固定的监视设备已经被建议为其定位可被远程地调整。例如，存在固定的监视摄像机，其中透镜和图像传感器组件可通过主齿轮被旋转，马达经由齿轮装置被连接至主齿轮。马达驱动主齿轮旋转，直到已经达到透镜和图像传感器组件的期望旋转位置。为了确保一旦已经达到期望的旋转位置则保持该位置，使用提供高摩擦阻力的齿轮装置。因此，当马达停止时，齿轮装置中的摩擦力阻止主齿轮的进一步旋转，从而确保透镜和图像传感器组件被保持就位。这在许多情况中可能是令人满意的解决方案，但是必须被克服的高的摩擦力对使用的马达强加高的要求。高的要求也在公差和间隙方面被强加在齿轮上。因此，在一些情况中，将期望具有可以低成本制造或者可需要更少空间的调整装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固定的监视设备，其具有可以低成本制造的调整装置。另一目的在于提供一种固定的监视设备，具有可需要小的空间的调整装置。还有一个目的在于提供一种调整固定的监视设备的方法，其可被成本有效地实施，且可确保监视设备的图像采集装置在调整后被固定地保持就位，而不需要大的和昂贵的调整装置。

根据第一方面，这些和其他目的通过固定的监视设备完全或至少部分地被实现，该固定的监视设备包括图像采集装置和第一调整装置，所述调整装置包括：被设置为旋转以便用于调整所述图像采集装置的定位的主齿轮，第一马达，第二马达，可操作地将所述第一马达连接至所述主齿轮的第一齿轮装置，可操作地将所述第二马达连接至所述主齿轮的第二齿轮装置，所述第一齿轮装置和第二齿轮装置是自锁的。通过具有两个马达，因为两个马达能够协作地用于旋转主齿轮，因而可以使用更小的、更便宜的马达。另外，通过利用自锁的齿轮装置，可确保主齿轮在马达已经停止后不会进一步旋转，不必使用提供高摩擦阻力的齿轮。因为马达不必克服用于旋转主齿轮的高的摩擦力，还可以使用更小的、更便宜的马达。与使用一个更大的马达相比，使用两个更小的马达可使更容易地将马达安装在监视设备的壳体中。

如在此使用的，术语“固定的监视设备”和“固定的摄像机”分别指代监视设备和摄像机，其本身不能够摇摄、倾斜和滚转。

进一步，术语“调整”将被理解为在固定的监视设备的安装期间主要进行的移动，因此不是在操作期间例如由云台控制(PTZ)摄像机执行的移动。调整可在监视设备的初始安装时执行，也可在监视设备已经安装后的时间点执行。

根据实施例，所述第一齿轮装置和第二齿轮装置中的至少一个包括蜗杆。蜗杆驱动可确保在马达停止时调整装置的牢固锁定。进一步地，其可被紧凑地制造，且可减小从马达至主齿轮的旋转速度，并以有效的方式对主齿轮提供高的扭矩。

调整所述图像采集装置的定位可包括调整所述图像采集装置的旋转位置。如此，固定的监视设备可被调整为覆盖期望的视场。

调整所述图像采集装置的定位可包括调整所述图像采集装置的传感器与光学设置之间的距离。如此，固定的监视设备可被调整为获得期望的焦距。

在一个实施例中，所述第一马达和第二马达被设置为协作地使所述主齿轮以第一方向旋转，用于旋转所述图像采集装置。因此，甚至可使用小的马达用于旋转主齿轮。

在另一实施例中，为了补偿所述第一齿轮装置和第二齿轮装置中的齿隙，所述第一马达和第二马达中的一个被设置为停止，而所述第一马达和第二马达的另一个被设置为以第二方向驱动对应的齿轮装置，该第二方向与所述第一方向相反。如此，可确保固定的监视设备的图像采集装置被固定地调整至期望的定位。替代地，所述另一个马达可被设置为以所述第一方向继续驱动其对应的齿轮装置，用于补偿所述齿隙。