[发明专利]木工榫槽机及开槽方法

权利要求书

1.木工榫槽机，包括机架(1)，在机架(1)上设置有横纵装置，所述横纵装置上分别设置有工作台(58)和打孔机(30)；其特征是：所述横向装置上设置有横向移动传感装置，所述横向移动传感装置包括限位开关和狭缝开关；

所述纵向装置上设置有纵向移动传感装置，所述纵向移动传感装置为接近开关。

2.根据权利要求1所述的木工榫槽机，其特征是：所述横向移动装置包括横向支架(5)，横向支架(5)内从左到右设置有丝杆(51)，横向支架(5)的左端固定有步进电机(50)，所述步进电机(50)的输出轴与丝杆(51)的左端相固定；

丝杆(51)上设置有丝杆螺母(52)，所述丝杆螺母(52)上设置工作台(58)；

所述纵向移动装置包括纵向支架(2)，纵向支架(2)上端设置有纵向气缸(20)，所述纵向气缸(20)的输出轴上设置有打孔机(30)。

3.根据权利要求2所述的木工榫槽机，其特征是：所述工作台(58)包括工作台(58)台面上的支架(56)，该支架(56)上设置有夹持气缸(55)，所述夹持气缸(55)的输出轴贯穿支架(56)后设置有推板(59)；

所述工作台(58)上相对应于推板(59)设置有相应的挡板。

4.根据权利要求3所述的木工榫槽机，其特征是：所述丝杆(51)的前后两侧设置有滑轨(54)；

所述工作台(58)与丝杆螺母(52)相互固定；

所述工作台(58)的下端面相对应滑轨(54)设置有滑轮(57)

所述纵向气缸(20)的输出轴通过与纵向支架(2)滑动连接的固定板(21)固定打孔机(30)；

所述打孔机(30)下方的固定板(21)台面上设置有方孔凿(22)，所述打孔机(30)的钻头(31)贯穿进入方孔凿(22)内。

5.根据权利要求4所述的木工榫槽机，其特征是：所述接近开关包括设置在纵向支架(2)上的可移动上接近开关(43)和下接近开关(44)；

所述限位开关包括设置在横向支架(5)上的可移动左限位开关(41)和右端的右限位开关(42)；

所述狭缝开关包括固定在工作台(58)下侧的狭缝感应器(61)和相对应于狭缝感应器(61)设置在横向支架(5)上方的至少两个可移动狭缝遮挡片(62)；

所述狭缝感应器(61)的有效感应区域为2mm。

6.一种木工榫槽机的自动化运行方法；其特征是：通过限位开关控制工作台(58)的左、右运动位移，通过接近开关控制打孔机(30)的上、下运动位移；通过狭缝开关控制步进电机(50)延时移动或者非延时移动；

通过工作台(58)的左、右运动与打孔机(30)上、下运动进行零孔或单孔步骤；

通过步进电机(50)的延时运动或非延时运动、工作台(58)的左、右运动与打孔机(30)上、下运动进行多孔步骤。

7.根据权利要求6所述的木工榫槽机的自动化运行方法，其特征是：零孔步骤如下：

纵向气缸(20)的输出轴带动打孔机(30)经固定板(21)向下运行；

打孔机(30)通过感应下接近开关(44)的位置确定是否达到最底，达到最底时停止向下运动；

纵向气缸(20)的输出轴带动打孔机(30)经固定板(21)向上运行；

打孔机(30)通过感应上接近开关(43)的位置确定是否达到最顶，达到最顶时停止向上运动；

启动步进电机(50)正转，通过丝杆(51)和丝杆螺母(52)带动工作台(58)向右运行；

工作台(58)通过感应右限位开关(42)的位置确定是否达到最右，达到最右时停止向右运动；

启动步进电机(50)反转，通过丝杆(51)和丝杆螺母(52)带动工作台(58)向左运行；

工作台(58)通过感应左限位开关(41)的位置确定是否达到最左，并达到最左时停止向左运动；

零孔步骤结束。