[发明专利]液晶面板抓取旋转装置及检测设备

权利要求书

1.一种液晶面板抓取旋转装置，包括底座和设于所述底座上伺服马达，其特征在于，所述液晶面板抓取旋转装置还包括能够绕竖直旋转轴旋转的旋转手臂，所述旋转手臂设于所述底座上方，所述旋转手臂包括抓取单元，所述抓取单元与所述底座相对设置，所述旋转手臂上设有升降单元，在所述升降单元的驱动下，所述旋转手臂能够相对所述底座升降，所述升降单元驱动所述旋转手臂下降，使得所述抓取单元接触并抓取所述液晶面板，所述升降单元驱动所述旋转手臂连同所述液晶面板上升，所述旋转手臂带动被抓取在所述抓取单元上的所述液晶面板绕所述旋转轴旋转，以在液晶面板的长边检测与短边检测之间进行切换，所述底座包括多个并排设置的支承座，所述支承座底部设有与所述伺服马达连接的双向丝杠，所述支承座在所述伺服马达带动下在所述双向丝杆上运动，以调整所述多个支承座之间的间距，使得所述多个支承座能够支撑液晶面板进行长边检测或短边检测。

2.如权利要求1所述的液晶面板抓取旋转装置，其特征在于，所述抓取单元包括第一吸附单元，通过所述第一吸附单元将所述液晶面板吸起并固持于所述旋转手臂，使得所述液晶面板随同所述旋转手臂一起运动。

3.如权利要求2所述的液晶面板抓取旋转装置，其特征在于，所述第一吸附单元还包括压力传感器，所述压力传感器对所述第一吸附单元吸附液晶面板的情况进行检测。

4.如权利要求1所述的液晶面板抓取旋转装置，其特征在于，所述多个支承座之间的初始间距和工作间距预先设置在控制程序中。

5.如权利要求2所述的液晶面板抓取旋转装置，其特征在于，所述支承座包括第二吸附单元，所述第二吸附单元用于吸附置于所述支承座的液晶面板，使得所述液晶面板固持于所述支承座。

6.如权利要求1所述的液晶面板抓取旋转装置，其特征在于，所述双向丝杠包括第二双向丝杆和第一双向丝杆，所述伺服马达包括与所述第二双向丝杆连接的第二伺服电机和与所述第一双向丝杆连接的第一伺服电机，所述支承座的数量为四个，所述第二双向丝杆和所述第二伺服电机控制中间两个所述支承座开合，所述第一双向丝杆和所述第一伺服电机控制另外两个所述支承座开合。

7.如权利要求1所述的液晶面板抓取旋转装置，其特征在于，所述支承座在所述伺服马达带动下在所述双向丝杆上运动，以增大所述多个支承座之间的间距，使得所述多个支承座能够支撑液晶面板进行短边检查。

8.如权利要求1所述的液晶面板抓取旋转装置，其特征在于，所述支承座在所述伺服马达带动下在所述双向丝杆上运动，以调整所述多个支承座之间的间距，使得所述多个支承座能够支撑不同尺寸液晶面板进行检查。

9.一种检测设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的液晶面板抓取旋转装置。