[发明专利]液晶面板抓取旋转装置及检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种液晶面板检测设备之抓取装置，特别涉及一种可旋转的液晶面板抓取装置。

背景技术

近年来，随着智能手机、数码电视、平板电脑、笔记本、PMP、导航仪等多种数码设备的畅销，对平板显示装置或触摸屏等使用的显示器液晶面板的需求逐渐增加。这种液晶面板在生产线的最终阶段要进行长边和短边的检查，通常会将液晶面板放置在检测平台的支承座上先进行短边检查；然后，检测平台底部介于支承座之间的旋转单元带动液晶面板上升后旋转90°，位于旋转单元两侧的支承座下降；最后，旋转单元下降到原来高度并支撑旋转后的液晶面板进行长边检查。由于支承座多为长条形结构，且位于旋转单元两侧的支承座间的距离是固定的，而旋转单元多为与液晶面板形状相适应的长方形结构，在上述承载有液晶面板的旋转单元旋转90°后，两侧的支承座需要先行下降或退开，以避免与随后下降的旋转单元发生干涉。

这种检测平台至少存在如下问题：

在短边检查的过程中，液晶面板由旋转单元两侧的支承座支撑，而旋转单元会对放置在支承座上液晶面板产生遮挡，当遮挡面积过大时则会影响检查结果。为了将旋转单元的遮挡面积控制在合理范围内，旋转单元需根据待检测的液晶面板的尺寸进行适应性尺寸变化，即在检测不同面板时，需要更换不同尺寸的旋转平台，这样就会增加检测工序和检测时间。

在长边检查的过程中，由于支承座先行下降或退开，液晶面板仅由旋转单元支撑支承座，而当液晶面板的尺寸远大于旋转单元时，液晶面板会发生弯曲，因而有品质风险产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可适应不同液晶面板尺寸的液晶面板抓取旋转装置。

本发明的另一目的在于提供一种采用上述液晶面板抓取旋转装置的检测设备。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：

本发明揭示的液晶面板抓取旋转装置，包括底座、能够绕竖直旋转轴旋转的旋转手臂，所述旋转手臂设于所述底座上方，所述旋转手臂包括抓取单元，所述抓取单元与所述底座相对设置，所述旋转手臂上设有升降单元，在所述升降单元的驱动下，所述旋转手臂能够相对所述底座升降，所述升降单元驱动所述旋转手臂下降，使得所述抓取单元接触并抓取所述液晶面板，所述升降单元驱动所述旋转手臂连同所述液晶面板上升，所述旋转手臂带动被抓取在所述抓取单元上的所述液晶面板绕所述旋转轴旋转。

其中，还包括安装于所述底座的第二吸附单元，所述第二吸附单元用于吸附置于所述底座的液晶面板，使得所述液晶面板固持于所述底座。

其中，所述抓取单元为第一吸附单元，通过所述第一吸附单元将所述液晶面板吸起并固持于所述旋转手臂，使得所述液晶面板随同所述旋转手臂一起运动。

其中，所述底座包括多个并排设置的支承座，所述支承座底部设有与所述伺服马达连接的双向丝杠，所述支承座在所述伺服马达带动下在所述双向丝杆上运动，以缩小所述多个支承座之间的间距，使得所述多个支承座能够支撑液晶面板进行长边检查。

其中，所述底座包括多个并排设置的支承座，所述支承座底部设有与所述伺服马达连接的双向丝杠，所述支承座在所述伺服马达带动下在所述双向丝杆上运动，以增大所述多个支承座之间的间距，使得所述多个支承座能够支撑液晶面板进行短边检查。

其中，所述底座包括多个并排设置的支承座，所述支承座底部设有与所述伺服马达连接的双向丝杠，所述支承座在所述伺服马达带动下在所述双向丝杆上运动，以调整所述多个支承座之间的间距，使得所述多个支承座能够支撑不同尺寸液晶面板进行检查。

其中，所述多个支承座之间的间距预先设置在控制程序中。

其中，所述双向丝杠包括第二双向丝杆和第一双向丝杆，所述伺服电机包括与所述第二双向丝杆连接的第二伺服电机和与所述第一双向丝杆连接的第一伺服电机，所述支承座的数量为四个，所述第二双向丝杆和所述第二伺服电机控制中间两个所述支承座开合，所述第一双向丝杆和所述第一伺服电机控制另外两个所述支承座开合。

其中，所述第一吸附单元还包括压力传感器，所述压力传感器对所述第一吸附单元吸附液晶面板的情况进行检测。

本发明实施例具有如下优点或有益效果：