[发明专利]一种板材拖动夹取系统

权利要求书

1.一种板材拖动夹取系统，其特征在于，包括导轨机构和行走夹持机构，行走夹持机构与导轨机构滑动连接；

所述行走夹持机构包括导轨座，导轨座的一侧设有伺服电机，伺服电机的主轴与齿轮相连接，驱动行走夹持机构在导轨机构上往复运动；

所述导轨座的顶面设有气缸固定铰链及夹爪固定座，夹爪固定座与下夹板固定连接；

所述气缸固定铰链上铰接有气缸，夹爪固定座上铰接有摇臂，摇臂的端部与气缸的活塞杆相铰接，摇臂上设有上夹板；气缸通过活塞杆的回缩带动摇臂转动实现上夹板与下夹板的配合完成板材的夹取。

2.根据权利要求1所述的板材拖动夹取系统，其特征在于，所述导轨机构包括多段底板，任一底板上均设置有导轨及齿条，所述齿轮与齿条相啮合；相邻的底板通过连接块可拆卸连接。

3.根据权利要求1或2所述的板材拖动夹取系统，其特征在于，所述连接块通过紧固件将相邻的底板紧固。

4.根据权利要求3所述的板材拖动夹取系统，其特征在于，所述紧固件为螺栓。

5.根据权利要求1或2所述的板材拖动夹取系统，其特征在于，所述行走夹持机构为多个。

6.根据权利要求1或2所述的板材拖动夹取系统，其特征在于，所述气缸的活塞杆的轴向与行走夹持机构的运动方向相同。

7.根据权利要求1或2所述的板材拖动夹取系统，其特征在于，所述下夹板的上表面设置有防滑板。