[发明专利]一种板材拖动夹取系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体的说，是涉及一种板材拖动夹取系统。

背景技术

现有的冰箱内胆板材工件在进行运输的过程中，多为皮带运输，运输的过程中，工件会在皮带上发生一定程度的滑动，造成定位精度较差。为了提高定位精度，需要额外增加横向定位装置及侧向定位装置，使得冰箱内胆生产过程中成本较高，且多次定位也会导致单个冰箱内胆加工所需要的总时间增加，影响企业经济效益。

因此，如何设计一种装置，能够实现冰箱内胆板材工件的稳定夹持及运输，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种板材拖动夹取系统。本发明所提供的板材拖动系统，通过设计机械夹爪机构与导轨机构向配合，实现了板材运送的无缝对接，夹持过程中板材工件不会发生滑动，极大的提高了运输效率，且无需额外设置定位装置。

为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种板材拖动夹取系统，包括导轨机构和行走夹持机构，行走夹持机构与导轨机构滑动连接；

所述行走夹持机构包括导轨座，导轨座的一侧设有伺服电机，伺服电机的主轴与齿轮相连接，驱动行走夹持机构在导轨机构上往复运动；

所述导轨座的顶面设有气缸固定铰链及夹爪固定座，夹爪固定座与下夹板固定连接；

所述气缸固定铰链上铰接有气缸，夹爪固定座上铰接有摇臂，摇臂的端部与气缸的活塞杆相铰接，摇臂上设有上夹板；气缸通过活塞杆的回缩带动摇臂转动实现上夹板与下夹板的配合完成板材的夹取。

优选的，所述导轨机构包括多段底板，任一底板上均设置有导轨及齿条；相邻的底板通过连接块可拆卸连接。

优选的，所述连接块通过紧固件将相邻的底板紧固。

优选的，所述紧固件为螺栓。

优选的，所述行走夹持机构为多个。

优选的，所述气缸的活塞杆的轴向与行走夹持机构的运动方向相同。

优选的，所述下夹板的上表面设置有防滑板。

本发明的有益效果是：

(1)选择伺服电机作为动力源，驱动导轨座在导轨上实现高精度运动；

(2)气缸推动摇臂转动，则上、下夹板相配合，完成板材的准确夹持；

(3)设置有防滑垫，在起到缓冲作用的同时，还能增加摩擦力，进一步的提高被夹持板材的稳定性；

(4)导轨机构和行走夹持机构可根据工位的情况进行增减，配置灵活；

(5)单次夹紧后无需二次定位，缩短了冰箱内胆整体的生产时间，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中行走夹持机构的结构示意图；

图3是本发明中行走夹持机构的夹紧状态图；

图4是本发明中伺服电机的装配图；

图5是本发明中导轨机构的结构示意图；

图中：

1、行走夹持机构，1-1、气缸固定铰链，1-2、气缸，1-3、上夹板，1-4、防滑板，1-5、下夹板，1-6、夹爪固定座，1-7、导轨座，1-8、伺服电机，1-9、齿轮，1-10、活塞杆，1-11、摇臂，1-12、摇臂销，1-13、连接销；

2、导轨机构，2-1、底板，2-2、导轨，2-3、齿条,2-4、连接块。

具体实施方式

下面将结合附图对本方案进行详细说明。

实施例1：一种板材拖动夹取系统，其结构如图1-5所示，包括导轨机构2和行走夹持机构1，行走夹持机构1与导轨机构2滑动连接；

所述行走夹持机构1包括导轨座1-7，导轨座的1-7一侧设有伺服电机1-8，伺服电机1-8的主轴与齿轮1-9相连接，驱动行走夹持机构1在导轨机构2上往复运动；

所述导轨座1-7的顶面设有气缸固定铰链1-1及夹爪固定座1-6，夹爪固定座1-6与下夹板1-5固定连接；

所述气缸固定铰链1-1上铰接有气缸1-2，夹爪固定座1-6上铰接有摇臂1-11，摇臂1-11的端部与气缸1-2的活塞杆1-10相铰接，摇臂1-11上设有上夹板1-3；气缸1-2通过活塞杆1-10的回缩带动摇臂1-11转动实现上夹板1-3与下夹板1-5的配合完成板材的夹取。

所述导轨机构2包括多段底板2-1，任一底板2-1上均设置有导轨2-2及齿条2-3，齿轮1-9与齿条2-3相啮合；相邻的底板2-1通过连接块2-4可拆卸连接。

所述连接块2-4通过紧固件将相邻的底板2-1紧固。

所述紧固件可选择螺栓。