[发明专利]一种行车辅助驾驶系统及其工作方法

权利要求书

1.一种行车辅助驾驶系统，其特征在于，包括，

声音采集模块，包括至少两个麦克风，用于捕获汽车或周围环境的声音信号；

判决模块，对所述声音信号与参考声音信号进行对比产生一判决结果；

声源定位模块，与所述声音采集模块连接，依据声源到达不同麦克风的时间差和声音的传播速度，计算声源到不同麦克风的距离差，以获取声源位置；

控制模块，与所述判决模块和所述声源定位模块连接，于设定的判决结果下启动所述声源定位模块；

提醒模块，与所述控制模块连接，用于通过语音播报或显示提醒驾驶者。

2.根据权利要求1所述的行车辅助驾驶系统，其特征在于，所述行车辅助驾驶系统还包括存储模块，与所述控制模块连接，用于存储参考声音信号。

3.根据权利要求1所述的行车辅助驾驶系统，其特征在于，所述声音采集模块包括第一麦克风和第二麦克风，所述第二麦克风与所述第一麦克风相隔设定距离设置。

4.根据权利要求1所述的行车辅助驾驶系统，其特征在于，所述麦克风采用一便携式电子设备上的麦克风。

5.根据权利要求1所述的行车辅助驾驶系统，其特征在于，所述提醒模块包括语音提醒装置，通过语音播报的方式提醒；和/或，包括显示装置，通过灯光显示或图标显示的方式提醒。

6.根据权利要求1所述的行车辅助驾驶系统，其特征在于，还包括相对速度获取模块，与所述控制模块连接，依设定间隔时间内声源位置的变化获取相对速度。

7.一种行车辅助驾驶系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，捕获汽车或周围环境的声音信号；

步骤2，对所述声音信号与一参考声音信号进行对比产生一判决结果；

步骤3，于设定的判决结果下依据声源到达不同麦克风的时间差和声音的传播速度，计算声源到不同麦克风的距离差，以获取声源位置；

步骤4，通过语音播报或显示提醒驾驶者。

8.根据权利要求7所述的行车辅助驾驶系统的工作方法，其特征在于，

所述步骤4之前，依设定间隔时间内声源位置的变化获取相对速度。

9.根据权利要求7所述的行车辅助驾驶系统的工作方法，其特征在于，

所述步骤4通过语音播报或显示提醒驾驶者声源的相对位置和相对速度。

10.一种便携式电子设备，其特征在于，包括权利要求1所述的行车辅助驾驶系统。