[发明专利]一种行车辅助驾驶系统及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种行车辅助驾驶系统及其工作方法。

背景技术

车辆驾驶过程中如何及时判断车辆自身状况或车辆周围情况是很多车辆驾驶者尤其是驾驶新手最为头痛的问题，很多驾驶员由于经验或专注程度的不同，在行驶中可能会忽略或无法兼顾一些本车或周围的情况而导致一些意外或事故。现有技术中，一些汽车通过在相应的车辆系统配备多个传感器实现如车辆发动机状态、车轮胎压或其他机械电子系统的运行过程的异常情况监测以提醒驾驶员，还有一些中高端汽车通过在车辆外部配置视频传感器获取车辆外部环境信息，实现如在车辆接近障碍物时发出预警，然而，这些额外的配置都会增加系统成本，且配置不够灵活。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种行车辅助驾驶系统及其工作方法，解决现有技术配置成本过高，配置不够灵活的技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种行车辅助驾驶系统，其中，包括，

声音采集模块，包括至少两个麦克风，用于捕获汽车或周围环境的声音信号；

判决模块，对所述声音信号与参考声音信号进行对比产生一判决结果；

声源定位模块，与所述声音采集模块连接，依据声源到达不同麦克风的时间差和声音的传播速度，计算声源到不同麦克风的距离差，以获取声源位置；

控制模块，与所述判决模块和所述声源定位模块连接，于设定的判决结果下启动所述声源定位模块；

提醒模块，与所述控制模块连接，用于通过语音播报或显示提醒驾驶者。

本发明的行车辅助驾驶系统，还包括存储模块，与所述控制模块连接，用于存储参考声音信号。

本发明的行车辅助驾驶系统，所述声音采集模块可以包括第一麦克风和第二麦克风，所述第二麦克风与所述第一麦克风相隔设定距离设置。

本发明的行车辅助驾驶系统，所述麦克风可以采用一便携式电子设备上的麦克风。

本发明的行车辅助驾驶系统，所述提醒模块包括语音提醒装置，通过语音播报的方式提醒；和/或，包括显示装置，通过灯光显示或图标显示的方式提醒。

本发明的行车辅助驾驶系统，还包括相对速度获取模块，与所述控制模块连接，依设定间隔时间内声源位置的变化获取相对速度。

本发明还提供一种行车辅助驾驶系统的工作方法，其中，包括以下步骤：

步骤1，捕获汽车或周围环境的声音信号；

步骤2，对所述声音信号与一参考声音信号进行对比产生一判决结果；

步骤3，于设定的判决结果下依据声源到达不同麦克风的时间差和声音的传播速度，计算声源到不同麦克风的距离差，以获取声源位置；

步骤4，通过语音播报或显示提醒驾驶者。

本发明的行车辅助驾驶系统的工作方法，所述步骤4之前，依设定间隔时间内声源位置的变化获取相对速度。

本发明的行车辅助驾驶系统的工作方法，所述步骤4通过语音播报或显示提醒驾驶者声源的相对位置和相对速度。

本发明还提供一种便携式电子设备，包括上述的行车辅助驾驶系统。

有益效果：由于采用以上技术方案，本发明可于车辆行驶时提供辅助信息，通过及时提供提醒或建议，可以辅助驾驶减少事故概率，有利于行车安全，并且配置更为灵活且成本低廉。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图；

图2为本发明的声源定位原理示意图；

图3为本发明的基于声源定位获取相对速度的原理示意图；

图4为本发明的方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

参照图1，一种行车辅助驾驶系统，其中，包括，

声音采集模块3，包括至少两个麦克风，用于捕获汽车或周围环境的声音信号；

判决模块2，对声音信号与参考声音信号进行对比产生一判决结果；

声源定位模块4，与声音采集模块3连接，依据声源到达不同麦克风的时间差和声音的传播速度，计算声源到不同麦克风的距离差，以获取声源位置；