[发明专利]输电线路与干涉物体之间的测距方法及系统在审

专利信息
申请号: 201510312726.3 申请日: 2015-06-09
公开(公告)号: CN105043339A 公开(公告)日: 2015-11-11
发明(设计)人: 唐洪良;沈建荣 申请(专利权)人: 国家电网公司;国网浙江杭州市余杭区供电公司;国网浙江省电力公司杭州供电公司;国网浙江省电力公司
主分类号: G01C3/00 分类号: G01C3/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 100031 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 输电 线路 干涉 物体 之间 测距 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种输电线路与干涉物体之间的测距方法,其特征在于,应用于测量终端,巡检人员使用所述测量终端对输电线路与干涉物体之间的距离进行测量,将所述输电线路与地面的垂直交点位置作为第一目标位置,所述干涉物体与地面的垂直交点位置作为第二目标位置,及将所述测量终端与地面的垂直交点位置作为测量位置;

所述测距方法包括:

分别测量并记录所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离、所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离;

以所述测量位置为原点,确定所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的夹角;

利用确定的所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的夹角、记录的所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离及所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离,计算得到所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离;所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离即为所述测量终端对输电线路与干涉物体之间的距离。

2.如权利要求1所述的测距方法,其特征在于,分别测量并记录所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离、所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离,包括:

测量并记录所述测量终端与地面之间的高度;

以所述测量终端为原点,分别测量并记录所述第一目标位置与所述测量位置之间的夹角、所述第二目标位置与所述测量位置之间的夹角;

利用记录的所述第一目标位置与所述测量位置之间的夹角、所述测量终端与地面之间的高度,计算得到所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离;

利用记录的所述第二目标位置与所述测量位置之间的夹角、所述测量终端与地面之间的高度,计算得到所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离。

3.如权利要求1或2所述的测距方法,其特征在于,利用三角函数关系,计算得到所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离。

4.如权利要求3所述的测距方法,其特征在于,在测量并记录所述测量终端与地面之间的高度之前,还包括:

对所述测量终端的ppi进行校准。

5.如权利要求3所述的测距方法,其特征在于,在测量并记录所述测量终端与地面之间的高度之前,还包括:

对所述测量终端的角度旋转参数进行校准。

6.一种输电线路与干涉物体之间的测距系统,其特征在于,应用于测量终端,巡检人员使用所述测量终端对输电线路与干涉物体之间的距离进行测量,将所述输电线路与地面的垂直交点位置作为第一目标位置,所述干涉物体与地面的垂直交点位置作为第二目标位置,及将所述测量终端与地面的垂直交点位置作为测量位置;

所述测距系统包括:

第一水平距离测量单元,用于分别测量并记录所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离、所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离;

夹角测量单元,用于以所述测量位置为原点,确定所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的夹角;

第二水平距离测量单元,用于利用确定的所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的夹角、记录的所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离及所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离,计算得到所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离;所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离即为所述测量终端对输电线路与干涉物体之间的距离。

7.如权利要求6所述的测距系统,其特征在于,所述测量终端为智能终端。

8.如权利要求7所述的测距系统,其特征在于,所述智能终端为智能手机。

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