[发明专利]输电线路与干涉物体之间的测距方法及系统在审

专利信息
申请号: 201510312726.3 申请日: 2015-06-09
公开(公告)号: CN105043339A 公开(公告)日: 2015-11-11
发明(设计)人: 唐洪良;沈建荣 申请(专利权)人: 国家电网公司;国网浙江杭州市余杭区供电公司;国网浙江省电力公司杭州供电公司;国网浙江省电力公司
主分类号: G01C3/00 分类号: G01C3/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 100031 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 输电 线路 干涉 物体 之间 测距 方法 系统
【说明书】:

技术领域

发明涉及电力电气技术领域,特别是涉及一种输电线路与干涉物体之间的测距方法及系统。

背景技术

当今,在电力电气系统中,为了保证输电线路工作的可靠性,通常需要对输电线路进行巡视。

由于输电线路通道走廊内树木的快速生长会影响线路的安全运行,特别是植被茂密气候温热的江南地区,线路走廊内或两侧的树木生长及异物入侵造成的放电闪络、接地短路的事故数量呈上升趋势。所以,在电力部门日常的巡视过程中,经常需要对监测树木、建筑物等干涉物体与输电线路之间的距离进行测量。

在现有技术中,大多是使用基于激光或者微波等原理的测量工具对输电线路与干涉物体之间的距离进行测量,但是,这些工具操作相对繁琐、价格昂贵,导致测量工作效率低、成本高。

发明内容

有鉴于此,本发明提供了一种输电线路与干涉物体之间的测距方法及系统,以解决现有技术中测量工作效率低、成本高的问题。

为解决上述技术问题,本发明提供一种输电线路与干涉物体之间的测距方法,应用于测量终端,巡检人员使用所述测量终端对输电线路与干涉物体之间的距离进行测量,将所述输电线路与地面的垂直交点位置作为第一目标位置,所述干涉物体与地面的垂直交点位置作为第二目标位置,及将所述测量终端与地面的垂直交点位置作为测量位置;

所述测距方法包括:

分别测量并记录所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离、所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离;

以所述测量位置为原点,确定所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的夹角;

利用确定的所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的夹角、记录的所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离及所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离,计算得到所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离;所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离即为所述测量终端对输电线路与干涉物体之间的距离。

上述测距方法中,优选地,分别测量并记录所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离、所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离,包括:

测量并记录所述测量终端与地面之间的高度;

以所述测量终端为原点,分别测量并记录所述第一目标位置与所述测量位置之间的夹角、所述第二目标位置与所述测量位置之间的夹角;

利用记录的所述第一目标位置与所述测量位置之间的夹角、所述测量终端与地面之间的高度,计算得到所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离;

利用记录的所述第二目标位置与所述测量位置之间的夹角、所述测量终端与地面之间的高度,计算得到所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离。

上述测距方法中,优选地,利用三角函数关系,计算得到所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离。

上述测距方法中,优选地,在测量并记录所述测量终端与地面之间的高度之前,还包括:

对所述测量终端的ppi进行校准。

上述测距方法中,优选地,在测量并记录所述测量终端与地面之间的高度之前,还包括:

对所述测量终端的角度旋转参数进行校准。

本发明还提供了一种输电线路与干涉物体之间的测距系统,应用于测量终端,巡检人员使用所述测量终端对输电线路与干涉物体之间的距离进行测量,将所述输电线路与地面的垂直交点位置作为第一目标位置,所述干涉物体与地面的垂直交点位置作为第二目标位置,及将所述测量终端与地面的垂直交点位置作为测量位置;

所述测距系统包括:

第一水平距离测量单元,用于分别测量并记录所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离、所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离;

夹角测量单元,用于以所述测量位置为原点,确定所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的夹角;

第二水平距离测量单元,用于利用确定的所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的夹角、记录的所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离及所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离,计算得到所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离;所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离即为所述测量终端对输电线路与干涉物体之间的距离。

上述测距系统中,优选地,所述测量终端为智能终端。

上述测距系统中,优选地,所述智能终端为智能手机。

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