[发明专利]自行门架式多功能凿岩台车

权利要求书

1.一种自行门架式多功能凿岩台车，包括台架，所述台架的前部设有数台液压钻机，底部设有4套履带行走装置，顶部设有立钢架及挂网装置以及悬臂吊，其特征在于：

所述台架包含上台架、下台架和升降油缸，所述上台架可伸缩的设于下台架上方，且上台架和下台架之间设有至少一个升降油缸；

所述台架对应各液压钻机分别设有支撑轨道，所述支撑轨道包含供液压钻机前后移动至工作状态和非工作状态的导轨，所述液压钻机包含安装座、液压凿岩机、推进梁和钻臂，所述安装座包含沿导轨进行滑动的导槽，其前端铰接有钻臂，所述钻臂前端铰接有铰接座，所述铰接座的上端设置有推进梁，所述推进梁上装有液压凿岩机；

所述立钢架及挂网装置包含安装架和顶升油缸，所述安装架为弧形并通过两顶升油缸设置于台架的顶部，所述顶升油缸的底端设有纵移机构，所述安装架的两侧还设有辅助吊；

所述下台架的内侧对应设有两翻转门架，所述翻转门架的一端通过销轴和支座铰接于下台架，另一端设有相互配合的铰接支座从而能通过固定销进行相对固定。

2.如权利要求1所述的自行门架式多功能凿岩台车，其特征在于：所述安装座和钻臂之间设有偏摆油缸，所述钻臂和铰接座之间设有变幅油缸，所述铰接座和推进梁之间设有推进油缸。

3.如权利要求1-2中任一所述的自行门架式多功能凿岩台车，其特征在于：所述履带行走装置包含履带装置、升降机构和回转机构，所述履带装置连接于升降机构的下端，所述升降机构的上端连接于所述下台架，所述履带装置和升降机构之间还设有回转机构。

4.如权利要求3所述的自行门架式多功能凿岩台车，其特征在于：所述升降机构包含升降杆和升降油缸，所述升降杆伸缩套合于固定杆，且升降杆和固定杆之间设置升降油缸。

5.如权利要求3所述的自行门架式多功能凿岩台车，其特征在于：该回转机构包含回转支撑以及回转电机，所述回转支撑连接于回转电机以实现履带装置的回转操作。