[发明专利]用于操作自推进式建筑机械的方法和设备

权利要求书

1.一种建筑机械(10)，所述建筑机械(10)包括：

具有前部(16)、后部(18)、左侧(20)和右侧(22)的机械框架(12)，该机械框架(12)能够在横向上伸展以便调节机械框架(12)的宽度(14)；

可转向地连接到机械框架(12)左侧(20)的至少一个左侧地面接合单元(34A，34C)；

可转向地连接到机械框架(12)右侧(22)的至少一个右侧地面接合单元(34B，34D)；

每个地面接合单元(34)包括驱动马达(40)，该驱动马达配置成使得每个地面接合单元(34)由其相应的驱动马达(40)在地表面上驱动；

其特征在于，

框架锁(60)配置成选择性地锁定和解锁机械框架(12)，使得当所述框架锁(60)锁定时，机械框架(12)不能横向伸展，以及当框架锁(60)解锁时，机械框架(12)能够横向伸展；以及

控制器(132)包括框架伸展模式，框架伸展模式配置成提供至少一个地面接合单元(34)的转向以便当建筑机械(10)由地面接合单元(34)在地表面上驱动时提供用于调节机械框架(12)宽度(14)的横向力。

2.根据权利要求1所述的建筑机械(10)，其特征在于，

框架伸展模式包括地面接合单元选择部件(164)，其允许操作人员选择对左侧地面接合单元(34A，34C)和右侧地面接合单元(34B，34D)中的任一个进行单独转向控制，或对左侧地面接合单元(34A，34C)和右侧地面接合单元(34B，34D)两者进行同步转向控制。

3.根据权利要求1所述的建筑机械(10)，其特征在于，

框架伸展模式包括地面接合单元选择部件(164)，其允许操作人员选择在相反的方向上对左侧地面接合单元(34A，34C)和右侧地面接合单元(34B，34D)两者进行同步转向控制。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的建筑机械(10)，其特征在于，

至少一个左侧地面接合单元(34A，34C)包括前部左侧地面接合单元(34A)和后部左侧地面接合单元(34C)，并且控制器配置成以前后排列的方式和在同一方向上使得前部左侧地面接合单元(34A)和后部左侧地面接合单元(34C)同时转向；以及至少一个右侧地面接合单元(34B，34D)包括前部右侧地面接合单元(34B)和后部右侧地面接合单元(34D)，并且控制器配置成以前后排列的方式和在同一方向上使得前部右侧地面接合单元(34B)和后部右侧地面接合单元(34D)同时转向。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的建筑机械(10)，其特征在于，还包括至少一个线性致动器(66，76)，其连接到机械框架(12)并布置成主动地促进机械框架(12)的横向伸展和收缩，以便调节框架宽度(14)，并且其中，框架锁通过线性致动器(66，76)来提供，或者框架锁(60)是与所述线性致动器(66，76)分离的单独组件，其中，框架伸展模式配置成在停用框架伸展模式时使得框架锁(60)处于其锁定位置。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的建筑机械(10)，其特征在于，控制器(132)配置成根据算法确定由地面接合单元(34)的转向所导致的机械框架(12)的横向伸展，并通过控制机械框架(12)的横向伸展的绝对幅度来主动地促进横向伸展。

7.根据权利要求4所述的建筑机械(10)，其特征在于，机械框架(12)包括插入式横向伸缩框架部件(26.3，28.2，30.2，32.2)和凹陷式横向伸缩框架部件(26.1，28.1，30.1，32.1)；以及框架锁(60)接合插入式横向伸缩框架部件和凹陷式横向伸缩框架部件。

8.根据权利要求7所述的建筑机械(10)，其特征在于，控制器(132)配置成控制框架锁(60)的操作。