[发明专利]用于操作自推进式建筑机械的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于操作自推进式建筑机械的方法和设备，以及更具体地但以非限制性的方式涉及用于操作滑模摊铺机的方法和设备。

背景技术

已知具有横向伸缩框架以允许摊铺机宽度变化的滑模摊铺机。通常通过将摊铺机的履带或轮子垂直于摊铺机的操作方向对准并且横向地推动或拉动框架来提供用于使得框架收缩或伸展的驱动力。该收缩或伸展力可由垂直于摊铺机操作方向取向的液压撑顶器(hydraulic ram)来辅助。

另一种现有技术的解决方案是通过支柱从地面支撑滑模摊铺机的框架，并且仅通过液压撑顶器垂直于摊铺机操作方向取向的力来使得框架收缩或伸展。

发明内容

在一种实施方式中，建筑机械包括具有前部、后部、左侧和右侧的机械框架。机械框架可在横向上伸展以便调节机械框架的宽度。该机械包括可转向地连接到机械框架左侧的至少一个左侧地面接合单元和可转向地连接到机械框架右侧的至少一个右侧地面接合单元。每个地面接合单元包括驱动马达，其配置成使得每个地面接合单元由其相应的驱动马达在地表面上驱动。框架锁配置成选择性地锁定和解锁机械框架，使得当框架锁锁定时，机械框架不能横向伸展，以及当框架锁解锁时，机械框架能够横向伸展。控制器包括框架伸展模式，框架伸展模式配置成提供至少一个地面接合单元的转向以便当机械由地面接合单元在地表面上驱动时提供用于调节机械框架宽度的横向力。

在另一种实施方式中，提供一种操作自推进式建筑机械的方法。该建筑机械包括机械框架，机械框架能够横向伸展以便调节机械框架的宽度。该机械还包括可转向地连接到机械框架左侧的至少一个左侧地面接合单元和可转向地连接到机械框架右侧的至少一个右侧地面接合单元。每个地面接合单元包括驱动马达。框架锁配置成选择性地锁定和解锁机械框架。所述方法包括：

将框架锁解锁，使得机械框架能够横向伸展和收缩；以及

当框架锁被解锁时，使机械在地表面上移动并使左侧地面接合单元和右侧地面接合单元中的至少一个转向，从而由于左侧地面接合单元和右侧地面接合单元中的至少一个的方向的横向分量而使得框架宽度变化。

在任何上述实施方式中，框架伸展模式可包括地面接合单元选择部件，其允许操作人员选择对左侧地面接合单元和右侧地面接合单元中的任一个进行单独转向控制或对左侧地面接合单元和右侧地面接合单元两者进行同步转向控制。

在任何上述实施方式中，地面接合单元选择部件的同步转向控制可配置成使得左侧地面接合单元和右侧地面接合单元在相反的方向上转向。

在任何上述实施方式中，至少一个左侧地面接合单元可包括前部左侧地面接合单元和后部左侧地面接合单元，并且控制器可配置成以前后排列的方式(in tandem)和在同一方向上使得前部左侧地面接合单元和后部左侧地面接合单元同时转向。至少一个右侧地面接合单元可类似地包括前部右侧地面接合单元和后部右侧地面接合单元，并且控制器可配置成以前后排列的方式和在同一方向上使得前部右侧地面接合单元和后部右侧地面接合单元同时转向。

在任何上述实施方式中，该机械还可包括至少一个线性致动器，其连接到机械框架并布置成提供机械框架在动力驱动下的横向伸展和收缩，以便调节框架宽度。

在任何上述实施方式中，框架锁可通过线性致动器来提供。

在任何上述实施方式中，框架锁可以是与所述线性致动器分离的单独组件。

在任何上述实施方式中，线性致动器可包括液压撑顶器，其包括缸体和活塞，活塞将所述缸体分成第一端部和第二端部。该机械还可包括三通阀，其具有伸展位置、收缩位置和阻断位置。第一液压管线和第二液压管线可将三通阀连接到所述缸体的第一端部和第二端部。当三通阀处于其阻断位置下时，所述液压撑顶器以液压的方式阻断运动。

在任何上述实施方式中，控制器可与三通阀可操作地相关联，并且所述控制器可配置成引起三通阀在其位置之间的运动，并且控制经由三通阀提供给所述液压撑顶器的液压流体的流动。

在任何上述实施方式中，控制器可配置成根据算法确定由地面接合单元的转向所导致的机械框架的横向伸展，并通过控制经由三通阀提供给所述液压撑顶器的液压流体的量来主动地促进横向伸展。

在任何上述实施方式中，控制器可配置成控制框架横向伸展的绝对幅度。

在任何上述实施方式中，该机械可包括通到三通阀的液压流体供应管线以及在供应管线中的压力控制阀。控制器可配置成控制经由三通阀提供给液压撑顶器的液压流体的压力。