[发明专利]一种上肢康复训练装置

权利要求书

1.一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢康复训练装置，包括：

安装基座，用于承载所述上肢康复训练装置之各功能部件；

升降机构，所述升降机构之螺母固定设置在所述安装基座的立臂内侧，并通过与所述螺母相匹配的丝杆之转动实现整体上升或下降；

手臂位置调节器，设置在升降机构上端，并用于调节手臂之水平位移；

驱动端安装座，与所述手臂位置调节器连接，并在所述驱动端安装座上独立设置手臂前后摆动电机、手臂内收外展电机，以及通过第一安装支架设置肘关节电机和通过第二安装支架设置腕关节电机；

握把，设置在所述第二安装支架之异于所述肘关节点击的一端；

手护项圈，设置在所述腕关节电机与所述肘关节电机之间。

2.如权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述丝杆为滚珠丝杆。

3.如权利要求2所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述丝杆采用手工方式进行旋转。

4.如权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述第一安装支架具有第一锁固孔，并通过所述第一锁固孔进行伸缩调节。

5.如权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述第二安装支架具有第二锁固孔，并通过所述第二锁固孔进行伸缩调节。

6.如权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述手护项圈上设置定位卡槽。

7.如权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述手臂前后摆动电机、所述手臂内收外展电机、所述肘关节电机，以及所述腕关节电机上均设置角速度传感器和力传感器。

8.如权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述手护项圈上设置脉搏传感器和血压传感器。

9.如权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢康复训练装置之控制单元的输入、输出信号为来自计算机控制电路、驱动器、步进电机、角速度传感器、力传感器、脉搏传感器、血压传感器、复位电路、电源及时钟电路之信号。