[发明专利]升降装置、堆垛起重机以及升降台的高度保持方法

权利要求书

1.一种升降装置，具备使升降台升降的机构部以及通过驱动机构 部来使升降台升降的伺服马达，其特征在于，

还具备控制部，在使升降台升降停止来保持高度时，所述控制部以 在升降台停止后通过伺服马达使升降台下降规定高度的方式，来控制伺 服马达。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，

所述控制部在升降台停止后监视伺服马达的转矩，若伺服马达的转 矩为规定阈值以上，则使升降台下降规定高度。

3.根据权利要求1或者2所述的升降装置，其特征在于，

机构部构成为：既不具备升降台的配重也不具备固定机构部的制动 器，仅通过伺服马达的转矩来保持升降台的高度。

4.一种堆垛起重机，其特征在于，

具备台车、从台车朝向上方立起的立柱以及权利要求1～3中任一 项所述的升降装置，

所述堆垛起重机构成为：所述机构部被收纳于立柱，升降台沿立柱 升降。

5.根据权利要求4所述的堆垛起重机，其特征在于，

所述机构部具备被安装于立柱的下部和上部的上下齿轮、以及被卷 绕于上下齿轮的环状驱动介质，

伺服马达构成为与上下任意齿轮连接，通过来自伺服马达的转矩来 固定齿轮。

6.一种升降台的高度保持方法，是利用升降装置进行的升降台的 高度保持方法，所述升降装置具备使升降台升降的机构部以及通过驱动 机构部来使升降台升降的伺服马达，其特征在于，

在使升降台升降停止来保持高度时，在升降台停止后，通过伺服马 达使升降台下降规定高度。

7.根据权利要求6所述的升降台的高度保持方法，其特征在于，

该升降台的高度保持方法是利用堆垛起重机进行的升降台的高度 保持方法，其中，所述堆垛起重机具备所述升降装置、台车以及从台车 朝向上方立起的立柱，所述机构部被收纳于立柱，升降台沿立柱升降。