[发明专利]一种自动插件吊装设备

说明书

技术领域

本发明涉及电子元件加工技术领域，特别是涉及一种自动插件吊装设备。

背景技术

现有的电子元件送料、插件和导轨输送基板基本上不是自动化，需要人工操作，工作繁琐，效率低，而且还存在安全事故，特别是现在人工工资不断上涨，产品的生产成本就变得越来越高了。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，成本低，能够替代人工实现自动化插装的自动插件吊装设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动插件吊装设备，包括机架、运输平台、机械手、末端执行装置、自动盘装供料装置，运输平台、机械手分别安装于机架，末端执行装置安装于机械手，自动盘装供料装置自动向末端执行装置提供电子元件，基板经运输平台输送并定位，机械手带动末端执行装置从自动盘装供料装置中拾取电子元件并插装于基板上。

本发明的进一步改进为，机械手包括支架、水平初步定位装置、水平精确定位装置、Z轴运动装置、角度调整装置，支架安装于机架，水平初步定位装置安装于支架，水平精确定位装置安装于水平初步定位装置，Z轴运动装置安装于水平精确定位装置，角度调整装置安装于Z轴运动装置，末端执行装置安装于角度调整装置，水平初步定位装置实现水平初步定位，水平精确定位装置实现水平精确定位，Z轴运动装置实现Z轴方向运动精确定位，角度调整装置实现角度调整。

本发明的进一步改进为，水平初步定位装置包括第一步进电机、基座、第一减速器、主臂，第一步进电机安装于基座上，第一减速器的一端安装于基座下，第一步进电机输出轴与第一减速器连接，主臂的一端与第一减速器的另一端连接。

本发明的进一步改进为，水平精确定位装置包括第二步进电机、第二减速器、副臂，第二步进电机、第二减速器的一端分别安装于副臂的一端，第二步进电机输出轴与第二减速器连接，第二减速器的另一端与主臂的另一端连接。

本发明的进一步改进为，Z轴运动装置包括第三步进电机、第三步进电机安装板、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、导轨、滑块、齿条、齿条安装座、销轴，第三步进电机安装于第三步进电机安装板，第三步进电机安装板与副臂的另一端固定连接，第一同步带轮固定安装于第三步进电机输出轴，第二同步带轮通过销轴与第三步进电机安装板转动连接，同步带分别与第一同步带轮、第二同步带轮传动连接，导轨固定安装于第三步进电机安装板，导轨与滑块滑动连接，齿条安装于齿条安装座，齿条安装座与滑块固定连接，齿条与同步带咬合。

本发明的进一步改进为，角度调整装置包括第四步进电机、第四步进电机安装板、扭力盘、扭力架，第四步进电机安装于第四步进电机安装板，第四步进电机安装板与滑块固定连接，扭力盘固定安装于第四步进电机输出轴，扭力架固定安装于扭力盘。

本发明的进一步改进为，末端执行装置包括手指气缸、第一夹爪、第二夹爪、吸盘、吸盘固定块，手指气缸设有两气动手指，第一夹爪、第二夹爪分别安装于两气动手指，吸盘通过吸盘固定块安装于手指气缸，手指气缸安装于扭力架下。

本发明的进一步改进为，自动盘装供料装置包括基架、托盘自动上升机构、托盘自动水平搬运机构，托盘自动上升机构、托盘自动水平搬运机构分别安装于基架，托盘上盛装有电子元件，托盘自动上升机构带动托盘上升，托盘自动水平搬运机构带动托盘水平平移。

本发明的进一步改进为，托盘自动上升机构包括托盘上升驱动组件、2组托盘上升组件，托盘上升驱动组件、2组托盘上升组件分别安装于基架，托盘置于2组托盘上升组件上，托盘上升驱动组件驱动2组托盘上升组件带动托盘上升。

本发明的进一步改进为，托盘自动水平搬运机构包括托盘水平搬运驱动组件、2组托盘水平搬运组件、平台、2组托盘支撑块、2组托盘支撑块驱动组件，2组托盘支撑块分别安装于2组托盘支撑块驱动组件，托盘水平搬运驱动组件安装于平台后部上，2组托盘水平搬运组件分别安装于平台上两侧，2组托盘支撑块驱动组件分别安装于平台上两侧，托盘水平搬运驱动组件工作驱动2组托盘水平搬运组件同时运动带动托盘进入至2组托盘支撑块上，2组托盘支撑块驱动组件同时工作带动2组托盘支撑块同时移动脱离托盘。