[发明专利]一种自动打螺丝机

权利要求书

1.一种自动打螺丝机，包括安装板（1）、输送螺丝的振动盘（2）、吸取振动盘（2）上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置（3）和驱动打螺丝装置（3）移动的三轴直角机械手（4），三轴直角机械手（4）固定安装在安装板（1）上，打螺丝装置（3）固定连接三轴直角机械手（4），振动盘（2）安放在安装板（1）上并位于三轴直角机械手（4）的移动范围内，其特征在于：所述打螺丝装置（3）包括固定板（31）、吸取螺丝的吸嘴（32）和拧紧螺丝的电批（33），固定板（3）后方固定连接三轴直角机械手（4）；前方连接吸嘴（32）和电批（33），电批（33）位于吸嘴（32）上方，在固定板（31）同吸嘴（32）和电批（33）的连接处设有缓冲机构（34）。

2.如权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述缓冲机构（34）包括吸嘴缓冲机构（341）、电批缓冲机构（342）、滑块（343）和滑轨（344），滑轨（344）固定安装在固定板（31）上，滑块（343）固定安装在吸嘴缓冲机构（341）和电批缓冲机构（342）上，滑轨（344）和滑块（343）滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述吸嘴缓冲机构（341）包括吸嘴安装板（3411）、第一动板（3412）和第一弹簧（3413），吸嘴安装板（3411）截面为L形，短端安装有吸嘴（32），长端固定连接第一动板（3412），第一动板（3412）后方左右两侧固定连接滑块（343）；中部连接第一弹簧（3413）的一端，第一弹簧（3413）的另一端连接固定板（31）中部。

4.如权利要求2所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述电批缓冲机构（342）包括电批安装板（3421）、第二动板（3422）和第二弹簧（3423），电批安装板（3421）上安装有电批（33）并固定连接第二动板（3422），第二动板（3422）后方左右两侧固定连接滑块（343）；边侧连接第二弹簧（3423）的一端，第二弹簧（3423）的另一端连接固定板（31）。

5.如权利要求3所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：第一动板（3412）左右两侧设有限位杆（3414），限位杆（3414）穿过第一动板（3412）从上下两端伸出，限位杆（3414）上端设有阻挡第一动板（3412）向上运动的限位凸台。

6.如权利要求4所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：第二弹簧（3423）的数量为两个，对称安装在固定板（31）左右两侧，第二弹簧（3423）一端连接固定板（31），另一端连接第二动板（3422）。

7.如权利要求4所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：第二动板（3422）下方设有U型凹槽，固定板（31）前方设有与U型凹槽相配合的圆柱形限位块（311）。

8.如权利要求4所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：第二动板（3422）上方设有防止与第一动板（3412）相撞的缓冲件（3424）。

9.如权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：吸嘴（32）的中心和电批（33）的中心在同一条轴线上。

10.如权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述振动盘（2）一侧设有出料口21，出料口末端连接一导料长槽22，导料长槽22位于打螺丝装置3的下方。