[发明专利]一种自动打螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及自动锁螺丝领域，尤其涉及一种自动打螺丝机。

背景技术

在工业领域，自动打螺丝机应用广泛，各种打螺丝机层出不穷，这些传统的打螺丝机几乎都是靠机械手上下带动电批锁紧螺丝，当电批上的批头带动螺丝向下运动与待打螺丝的产品接触时，短时间内产生的冲量非常大，容易对产品、螺丝、甚至对机械手造成一定不可修复的损伤,并且结构比较复杂，工作效率低下，可靠性不高，维护不方便，噪音较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种使用简单、结构合理和效率高的自动打螺丝机。

一种自动打螺丝机，包括安装板、输送螺丝的振动盘、吸取振动盘上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置和驱动打螺丝装置移动的三轴直角机械手，三轴直角机械手固定安装在安装板上，打螺丝装置固定连接三轴直角机械手，振动盘安放在安装板上并位于三轴直角机械手的移动范围内，所述打螺丝装置包括固定板、吸取螺丝的吸嘴和拧紧螺丝的电批，固定板后方固定连接三轴直角机械手；前方连接吸嘴和电批，电批位于吸嘴上方，在固定板同吸嘴和电批的连接处设有缓冲机构。

所述缓冲机构包括吸嘴缓冲机构、电批缓冲机构、滑块和滑轨，滑轨固定安装在固定板上，滑块固定安装在吸嘴缓冲机构和电批缓冲机构上，滑轨和滑块滑动连接。

所述吸嘴缓冲机构包括吸嘴安装板、第一动板和第一弹簧，吸嘴安装板截面为L形，短端安装有吸嘴，长端固定连接第一动板，第一动板后方左右两侧固定连接滑块；中部连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端连接固定板中部。

所述电批缓冲机构包括电批安装板、第二动板和第二弹簧，电批安装板上安装有电批并固定连接第二动板，第二动板后方左右两侧固定连接滑块；边侧连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端连接固定板。

优选的，第一动板左右两侧设有限位杆，限位杆穿过第一动板从上下两端伸出，限位杆上端设有阻挡第一动板向上运动的限位凸台。

优选的，第二弹簧的数量为两个，对称安装在固定板左右两侧，第二弹簧一端连接固定板，另一端连接第二动板。

优选的，第二动板下方设有U型凹槽，固定板前方设有与U型凹槽相配合的圆柱形限位块。

优选的，第二动板上方设有防止与第一动板相撞的缓冲件。

优选的，吸嘴的中心和电批的中心在同一条轴线上。

所述振动盘一侧设有出料口，出料口末端连接一导料长槽，导料长槽位于打螺丝装置的下方。

本发明的有益效果：三轴直角机械手驱动打螺丝装置移动到振动盘上方，吸嘴缓冲机构的第一弹簧驱动吸嘴向下移动吸取螺丝，电批缓冲机构的第二弹簧驱动电批向下移动锁紧螺丝，通过弹簧的拉伸给第一动板和第二动板施加不断增大的拉力，避免了短时间内产生相当大的冲量，给设备造成损伤，另外，通过三轴直角机械手、打螺丝装置和振动盘的自动化生产配合，大大的提高了生产效率。

说明书附图

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的打螺丝装置的立体图；

图3是本发明的打螺丝装置的分解示意图；

图4是本发明的缓冲机构的立体示意图；

图5是本发明的振动盘的立体示意图；

图6是本发明的三轴直角机械手的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明：

如图1和图6所示，一种自动打螺丝机，包括安装板1、输送螺丝的振动盘2、吸取振动盘上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置3和驱动打螺丝装置3移动的三轴直角机械手4，三轴直角机械手4固定安装在安装板上，打螺丝装置3固定连接三轴直角机械手4，振动盘2安放在安装板上并位于三轴直角机械手4的移动范围内，三轴直角机械手4为市面上通过电机、丝杠和丝杠螺母的传动实现X、Y、Z三个方向移动的常见机械手，振动盘2一侧设有出料口21，出料口21末端连接一导料长槽22，振动盘2把螺丝输送到出料口21，螺丝沿着导料长槽22到达打螺丝装置3的下方。