[发明专利]铁路列车检修系统

权利要求书

1.一种铁路列车检修系统，其特征在于，包括：

便携式客户端：有维修人员携带，在机车检修时，需要更换机车部件时，通过便携式客户端内置的读卡器读取需要更换的机车部件内置的射频卡，从而获取该机车部件位于机车上的位置信息，同时便携式客户端内置GPS定位信息，便携式客户端将GPS定位信息、机车部件位于机车上的位置信息和机车部件的型号信息发送至中央服务器；     机车部件管理服务器：对进出检修车间的机车部件信息进行登记，并生成机车部件进出登记表；

机车部件替换统计服务器：对机车检修过程中替换的机车部件信息进行登记；

中央服务器：读取机车零部件管理服务器和机车零部件替换统计服务器的信息，并根据便携式客户端上传的信息，发送机车部件保存仓库位置信息和需要被更换的机车部件的位置信息至机器人轨迹控制服务器；

机器人轨迹控制服务器：根据中央服务器发送的信息，和机器人轨迹控制服务器内置的检修车间地图信息，绘制最优的路径，并将该最优的路径上传至中央服务器；

机车检修过程监控服务器：通过读取便携式客户端的GPS定位信息和检修车间检修车停车位置，对机车检修过程进行监测，并根据检修项目给便携式客户端发送当前检测项目需要注意的事项；

图像采集装置：该图像采集装置配置在检修人员的头部，将检修过程中采集的图像信息在中央控制器的控制下保存至存储器；

中央服务器根据机器人轨迹控制服务器上传的最优的路径控制机器人将机车部件从仓库运输至机车部件更换地点。