[发明专利]铁路列车检修系统

说明书

技术领域

本发明涉及铁路检修领域，具体地，涉及一种铁路列车检修系统。

背景技术

目前，铁路仍然是我国主要的交通方式，随着我国铁路网的完善和高铁的建设，铁路安全管理也越发复杂，现有的高铁维修过程中，虽然采用了一部分的智能方法，比如使用便携式电脑读取高铁机车内保存的运行表，从而对机车的零部件状态进行检测，但使用便携式电脑读取高铁机车的办法并不能完全的代替人工检修，在机车日常的运行中需要大量的人工检修，而现有的机车检修中对更换机车零部件的管理大多采用人工管理的方式，存在管理不科学，机车部件更换效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种铁路列车检修系统，以实现提高机车的部件更换效率优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种铁路列车检修系统，包括：

便携式客户端：有维修人员携带，在机车检修时，需要更换机车部件时，通过便携式客户端内置的读卡器读取需要更换的机车部件内置的射频卡，从而获取该机车部件位于机车上的位置信息，同时便携式客户端内置GPS定位信息，便携式客户端将GPS定位信息、机车部件位于机车上的位置信息和机车部件的型号信息发送至中央服务器；     机车部件管理服务器：对进出检修车间的机车部件信息进行登记，并生成机车部件进出登记表；

机车部件替换统计服务器：对机车检修过程中替换的机车部件信息进行登记；

中央服务器：读取机车零部件管理服务器和机车零部件替换统计服务器的信息，并根据便携式客户端上传的信息，发送机车部件保存仓库位置信息和需要被更换的机车部件的位置信息至机器人轨迹控制服务器；

机器人轨迹控制服务器：根据中央服务器发送的信息，和机器人轨迹控制服务器内置的检修车间地图信息，绘制最优的路径，并将该最优的路径上传至中央服务器；

机车检修过程监控服务器：通过读取便携式客户端的GPS定位信息和检修车间检修车停车位置，对机车检修过程进行监测，并根据检修项目给便携式客户端发送当前检测项目需要注意的事项；

图像采集装置：该图像采集装置配置在检修人员的头部，将检修过程中采集的图像信息在中央控制器的控制下保存至存储器；

中央服务器根据机器人轨迹控制服务器上传的最优的路径控制机器人将机车部件从仓库运输至机车部件更换地点。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明的技术方案，通过智能化管理方式，对需要替换的机车部件进行管理，当机车部件需要更换时，检修人员只需要通过便携式客户端发送需要更换的机车部件信息后，系统通过控制机器人完成机车部件的运送，后续人员完成部件的更换，即前方检修人员检查，中间机器人运送，然后后续人员完成更换的流水线式作业，从而提高了机车的部件更换效率。

具体实施方式

一种铁路列车检修系统，包括：

便携式客户端：有维修人员携带，在机车检修时，需要更换机车部件时，通过便携式客户端内置的读卡器读取需要更换的机车部件内置的射频卡，从而获取该机车部件位于机车上的位置信息，同时便携式客户端内置GPS定位信息，便携式客户端将GPS定位信息、机车部件位于机车上的位置信息和机车部件的型号信息发送至中央服务器；     机车部件管理服务器：对进出检修车间的机车部件信息进行登记，并生成机车部件进出登记表；

机车部件替换统计服务器：对机车检修过程中替换的机车部件信息进行登记；

中央服务器：读取机车零部件管理服务器和机车零部件替换统计服务器的信息，并根据便携式客户端上传的信息，发送机车部件保存仓库位置信息和需要被更换的机车部件的位置信息至机器人轨迹控制服务器；

机器人轨迹控制服务器：根据中央服务器发送的信息，和机器人轨迹控制服务器内置的检修车间地图信息，绘制最优的路径，并将该最优的路径上传至中央服务器；

机车检修过程监控服务器：通过读取便携式客户端的GPS定位信息和检修车间检修车停车位置，对机车检修过程进行监测，并根据检修项目给便携式客户端发送当前检测项目需要注意的事项；

图像采集装置：该图像采集装置配置在检修人员的头部，将检修过程中采集的图像信息在中央控制器的控制下保存至存储器；

中央服务器根据机器人轨迹控制服务器上传的最优的路径控制机器人将机车部件从仓库运输至机车部件更换地点。

中央服务器上还连接，机车状态监测服务器，该机车状态监测服务器负责实时登记管理机车已经完成的检修项目和未进行的检修项目，即实时监测当前检修车间内检修机车的最新检修状态。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。