[发明专利]工件装夹夹具及使用该装夹夹具的绕线盘焊接机

权利要求书

1.一种工件装夹夹具，其特征在于：包括定位座，定位座上设有用于沿圆周方向延伸或分布、且与待加工的工件顶压配合的圆周基准面，装夹夹具具有用于围绕所述圆周基准面的定位中心线分布的至少两个用于夹持工件的夹持组件，各夹持组件可沿所述圆周基准面的圆周径向导向的往复移动装配在所述定位座上，各夹持组件在往复移动行程上均具有用于将对应夹持的工件顶压固定在圆周基准面上的固定工位，各夹持组件分别包括用于对应配合以夹持工件的夹持块，各夹持组件的夹持块由夹持驱动机构驱动在各夹持组件靠近对应的圆周基准面移动时闭合以夹持工件、在各夹持组件远离对应的圆周基准面移动时张开。

2.根据权利要求1所述的工件装夹夹具，其特征在于：所述的定位座包括用于沿所述定位中心线的延伸方向间隔布置并在定位中心线的延伸方向上对所述工件夹持限位的两个卡盘。

3.根据权利要求1或2所述的工件装夹夹具，其特征在于：所述的各夹持组件由同步驱动机构驱动沿所述圆周径向同步往复移动，同步驱动机构包括沿所述定位中心线的延伸方向导向往复移动的直动驱动件，直动驱动件和各夹持组件之间分别设有在直动驱动件往复移动过程中驱动各夹持组件同步沿圆周径向往复移动的连杆传动机构；所述的各夹持组件分别包括两个所述的夹持块，两夹持块中的其中一个为导向移动装配在定位座上的滑动夹持块、另一个为通过铰接轴铰接装配在滑动夹持块上的转动夹持块，夹持驱动机构在相应夹持组件沿圆周径向靠近相应圆周基准面移动时驱动转动夹持块靠近滑动夹持块转动以控制两夹持块闭合、在相应夹持组件沿圆周径向远离相应定位基准面移动时驱动转动夹持块远离滑动夹持块转动以控制两夹持块张开，夹持驱动机构包括驱动槽和与驱动槽导向移动配合的驱动销，驱动槽和驱动销中的其中一个设置在转动夹持块上、另一个设置在定位座上，驱动槽为布置在相应夹持组件移动行程旁侧的斜槽或弧形槽。

4.一种绕线盘焊接机，包括用于装夹围成绕线盘的多个组成单元的夹具总成和用于对由装夹夹具装夹固定的组成单元进行焊接的焊接工具，其特征在于：所述的夹具总成包括装夹夹具，装夹夹具包括用于放置组成单元的定位座，定位座具有用于与由所述多个组成单元围成的绕线盘的中心线对应重合的定位中心线，定位座上设有绕定位中心线并沿圆周方向延伸或分布的用于与所述组成单元的弧形部顶压配合的圆周基准面，装夹夹具还包括多个用于围绕所述定位中心线分布、一一对应的夹持各组成单元的夹持组件，各夹持组件均可沿圆周径向导向往复移动以靠近、远离对应的圆周基准面，各夹持组件分别包括用于对应配合以夹持所述组成单元的夹持块，各夹持组件的夹持块由夹持驱动机构驱动在各夹持组件靠近对应的圆周基准面移动时闭合以夹持所述组成单元、在各夹持组件远离对应的圆周基准面移动时张开，各夹持组件在往复移动行程上具有固定工位，各夹持组件在移动至固定工位时将各组成单元的弧形部顶压在圆周基准面上、且使由各夹持组件夹持固定的组成单元的第一焊接部与相邻组成单元的第二焊接部顶压叠合装配以形成焊接叠合结构。

5.根据权利要求4所述的绕线盘焊接机，其特征在于：所述的定位座包括用于沿所述定位中心线的延伸方向间隔布置并在定位中心线的延伸方向上对所述多个组成单元夹持限位的第一卡盘和第二卡盘，所述的圆周基准面包括分别设置在第一卡盘上的用于与相应组成单元的两弧形部中的其中一个弧形部顶压配合的第一圆周基准面和设置在第二卡盘上的用于与相应组成单元的两弧形部中的另一个弧形部顶压配合的第二圆周基准面。

6.根据权利要求4所述的绕线盘焊接机，其特征在于：所述的各夹持组件由同步驱动机构驱动沿所述圆周径向同步往复移动，同步驱动机构包括沿所述定位中心线的延伸方向导向往复移动的直动驱动件，直动驱动件和各夹持组件之间分别设有在直动驱动件往复移动过程中驱动各夹持组件同步沿圆周径向往复移动的连杆传动机构。