[发明专利]电容器电芯极性检测装置

权利要求书

1.一种电容器电芯极性检测装置，其特征在于，包括：极性检测机构(39)、伺服传动机构(40)以及凸轮摆杆机构(41)；所述极性检测机构(39)用于检测电容器的极性；所述伺服传动机构(40)用于驱动控制电容器的旋转；所述凸轮摆杆机构(41)用于驱动控制夹紧电容器；

所述极性检测机构(39)包括：上滚轮(34)、两个下滚轮(35)、设置在两个下滚轮(35)下方的两个红外传感器；所述两个红外传感器分别对准置于上滚轮(34)、两个下滚轮(35)之间的电容器的导箔条；

所述伺服传动机构(40)包括：由伺服电机(21)的输出轴、轴Ⅰ(16)、第一同步带(37)构成的第一传动传动机构、由轴Ⅰ(16)、轴IV(17)、轴V(20)、第二同步带(42)构成的第二传动传动机构、由轴Ⅰ(16)、轴Ⅱ(19)、第三同步带(27)构成的第三传动传动机构、由轴Ⅱ(19)、轴Ⅲ(18)、第四同步带(31)构成的第四传动传动机构；所述一传动传动机构驱动第二传动传动机构、第三传动传动机构运动，第三传动传动机构驱动第四传动传动机构运行；

所述第四传动传动机构的轴Ⅲ(18)与所述上滚轮(34)同轴旋转；所述第二传动传动机构的轴IV(17)、轴V(20)分别于两个下滚轮(35)同轴旋转；

所述凸轮摆杆机构(41)包括：凸轮(1)、检测驱动摆臂(2)、检测驱动摆臂固定座(3)、鱼眼接头(4)、检测垂直移动拉杆(5)；所述凸轮(1)通过安装在检测驱动摆臂(2)一端的凸轮轴承(42)与凸轮(1)构成凸轮摆杆机构，检测驱动摆臂(2)的另一端与鱼眼接头(4)连接，鱼眼接头(4)与检测垂直移动拉杆(5)的下端连接，检测垂直移动拉杆(5)的上端连接有鱼眼接头(4)，鱼眼接头(4)与驱动上滚轮(34)上下运动的驱动构件连接；所述检测驱动摆臂(2)横向设置，检测驱动摆臂固定座(3)铰接在检测驱动摆臂(2)的中部；所述检测垂直移动拉杆(5)纵向设置。

2.根据权利要求1所述的电容器电芯极性检测装置，其特征在于，所述驱动构件包括：导轨(7)、滑块(8)、支撑板(9)、轴承固定座固定板(10)、上端轴承固定座(11)；

所述上滚轮(34)通过轴承安装在上端轴承固定座(11)上，上端轴承固定座(11)固定在轴承固定座固定板(10)上，轴承固定座固定板(10)与支撑板(9)固定连接，支撑板(9)与滑块(8)固定连接，滑块(8)镶嵌在导轨(7)上能够沿着其上下滑动，导轨(7)固定在中间支撑架(22)上。

3.根据权利要求1所述的电容器电芯极性检测装置，其特征在于，所述两个下滚轮(35)分别通过轴承安装在中间支撑架(22)上，在中间支撑架(22)上固定有光电安装板固定板(13)，光电安装板固定板(13)上固定有两个光电安装板(6)，在每个光电安装板(6)上分别安装有一个所述红外传感器。

4.根据权利要求1所述的电容器电芯极性检测装置，其特征在于，所述伺服电机(21)固定在电机安装板(14)上，电机安装板(14)固定在电机安装板固定座(15)上，电机安装板固定座(15)固定在整体机架上。

5.根据权利要求1所述的电容器电芯极性检测装置，其特征在于，所述第三传动传动机构包括与第三同步带(27)平行设置的第一轴承支撑板(28)，第四传动传动机构包括与第四同步带(31)平行设置的第二轴承支撑板(32)；所述第一轴承支撑板(28)的两端分别铰接在轴Ⅰ(16)与轴Ⅱ(19)上，第二轴承支撑板(32)的两端分别铰接在轴Ⅱ(19)与轴Ⅲ(18)上。

6.根据权利要求1所述的电容器电芯极性检测装置，其特征在于，所述轴Ⅰ(16)穿过中间支撑架(22)后通过轴承安装在中间支撑架(22)上，轴Ⅰ(16)连接第二传动传动机构的一端通过轴承固定在轴承支撑座固定板(23)上，轴承支撑座固定板(23)固定在轴承支撑座(25)上，轴承支撑座(25)固定在中间支撑架(22)上。

7.根据权利要求1所述的电容器电芯极性检测装置，其特征在于，在两个下滚轮(35)的下方设置有电解液接料盒(12)，电解液接料盒(12)固定在中间支撑架(22)上。