[发明专利]一种注塑自动化生产系统及智能生产方法

权利要求书

1.一种注塑自动化生产系统，其特征在于，包括云端服务器、中央控制系统、自动上下料系统、注塑设备、机械手、传送系统和包装设备，所述自动上下料系统、注塑设备、机械手、传送系统、包装设备以及中央控制系统之间通过现场总线连接，所述中央控制系统与云端服务器连接，所述中央控制系统用于接收自动上下料系统、注塑设备和机械手所反馈回来的传感数据并发送到云端服务器，所述云端服务器用于对中央控制系统发送的传感数据进行提取分析后形成对应的数据文件，并生成相应设备的优化控制决策后发送给中央控制系统，所述中央控制系统还用于结合云端服务器发送的优化控制决策对相应的设备进行优化调度控制；

所述注塑设备和机械手的数量均为多个，多个注塑设备之间通过现场总线实时交换所采集的传感数据并互相学习彼此的控制方法和加工工艺，多个机械手之间通过现场总线实时交换所采集的传感数据，并互相学习彼此的取件时间、路径规划和速度控制方案。

2.根据权利要求1所述的一种注塑自动化生产系统，其特征在于，所述自动上下料系统的进料口设有用于检测原料容量的红外传感器。

3.根据权利要求1所述的一种注塑自动化生产系统，其特征在于，所述注塑设备的模腔里设有用于检测模腔内材料的质量、压力和均匀度的电容传感器。

4.根据权利要求1所述的一种注塑自动化生产系统，其特征在于，所述机械手的取件臂上设有智能摄像头，所述机械手的抓盘上装有刀具。

5.一种注塑自动化智能生产方法，其特征在于，包括：

自动上下料系统自动填充高分子材料并自动将高分子材料传送到注塑设备进行注塑；

机械手根据设定的最优取件方案从注塑设备上取出注塑产品并检测产品质量后根据质量等级将注塑产品分放到传送系统；

传送系统将注塑产品传送到包装设备处进行包装后分发运输；

自动上下料系统、注塑设备和机械手均实时采用传感器采集生产过程的传感数据并发送到中央控制系统；

中央控制系统接收自动上下料系统、注塑设备和机械手所反馈回来的传感数据并发送到云端服务器，同时结合云端服务器发送的优化控制决策对相应的设备进行优化调度控制；

云端服务器对中央控制系统发送的传感数据进行提取分析后形成对应的数据文件，并生成相应设备的优化控制决策后发送给中央控制系统；

所述注塑设备和机械手的数量均为多个，多个注塑设备之间通过现场总线实时交换所采集的传感数据并互相学习彼此的控制方法和加工工艺，多个机械手之间通过现场总线实时交换所采集的传感数据，并互相学习彼此的取件时间、路径规划和速度控制方案。

6.根据权利要求5所述的一种注塑自动化智能生产方法，其特征在于，所述中央控制系统对相应的设备进行优化调度控制的步骤，其具体为：

中央控制系统根据注塑产品的注塑加工周期、机械手的运行轨迹、速度以及处理图像的时间、传送系统的传输速度和传送长度，计算出各生产设备的启动顺序和时间后，对各生产设备进行调度控制。

7.根据权利要求5所述的一种注塑自动化智能生产方法，其特征在于，所述自动上下料系统、注塑设备和机械手均实时采用传感器采集生产过程的传感数据并发送到中央控制系统的步骤，包括：

所述自动上下料系统实时采用红外传感器采集生产过程中进料口处的原料容量数据并发送到中央控制系统；

所述注塑设备实时采用电容传感器采集注塑过程中模腔内材料的质量、压力和均匀度并发送到中央控制系统；

所述机械手在取件的同时实时采用智能摄像头采集注塑工件的关键部位的图像并发送到中央控制系统。