[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：

驱动部，经由传动轴驱动轮胎；

基准转速计算部，根据要求转矩计算所述传动轴的扭转量，并输出在相当于车辆速度的所述驱动部的转速上加上该扭转量而得到的判定滑动的基准转速；

滑动判定部，比较所述驱动部的转速与所述基准转速来判定所述轮胎是否滑动；以及

转速控制部，在通过所述滑动判定部判定出所述轮胎正在进行滑动的情况下，相对于目标转速控制驱动部的转速，若所述轮胎的滑动即将结束，则相对于所述目标转速控制轮胎的转速，

所述要求转矩是根据加速器踏板的开度获取的驾驶员要求的转矩，

所述目标转速是将所述车辆速度换算成所述驱动部的轴上的转速，再加上滑动率而得到的值。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述滑动判定部通过比较所述驱动部的转速与所述基准转速之间的差值和预定的阈值来判定出所述轮胎正在进行滑动。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述转速控制部通过比较所述驱动部的转速与所述目标转速之间的差值和预定的阈值来判定出所述轮胎的滑动即将结束。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述基准转速计算部在所述滑动判定部通过比较所述驱动部的转速与在相当于所述车辆速度的所述驱动部的转速上加上所述传动轴的扭转量而得到的所述基准转速来判定出所述轮胎正在进行滑动时，作为所述基准转速，输出相当于所述车辆速度的所述驱动部的转速。

5.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据要求转矩计算将驱动部的驱动力传输到轮胎的传动轴的扭转量，在相当于车辆速度的所述驱动部的转速上加上该扭转量而计算判定滑动的基准转速；

比较所述驱动部的转速与所述基准转速来判定所述轮胎是否滑动；

在判定出所述轮胎正在进行滑动的情况下，相对于目标转速控制所述驱动部的转速；

根据所述驱动部的转速与所述目标转速之间的差值判定所述轮胎的滑动是否即将结束；以及

在判定出所述轮胎的滑动即将结束的情况下，相对于所述目标转速控制轮胎的转速，

所述要求转矩是根据加速器踏板的开度获取的驾驶员要求的转矩，

所述目标转速是将所述车辆速度换算成所述驱动部的轴上的转速，再加上滑动率而得到的值。