[发明专利]一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构

权利要求书

1.一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，其特征在于：包括角接触球轴承(1)、第一防转销(2)、电阻组件(3)、电刷组件(4)、第二防转销(5)、减磨圈(6)、活塞杆(7)和锁紧螺母(8)；

所述角接触球轴承(1)的个数为2，所述电刷组件(4)安装在两个角接触球轴承(1)中间；所述电阻组件(3)安装在作动器壳体上，电刷组件(4)的刷丝与电阻组件(3)接触，形成闭合电路；

所述活塞杆(7)为同轴两阶型圆柱形结构，包括第一阶圆柱形结构和第二阶圆柱形结构，第二阶圆柱形结构活动安装在作动器壳体内的圆柱形通孔中，第一阶圆柱形结构穿过两个角接触球轴承(1)，且与两个角接触球轴承(1)内圈过盈安装，锁紧螺母(8)安装在第一阶圆柱形结构突出两个角接触球轴承(1)的部分；

所述第一防转销(2)和第二防转销(5)将电刷组件(4)和作动器壳体进行连接，防止电刷组件(4)沿角接触球轴承(1)的轴向转动，所述作动器壳体内的圆环形凹槽距离作动器壳体内的圆柱形通孔右端面的距离为：23.5mm～29.1mm。

2.根据权利要求1所述的一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，其特征在于：所述作动器壳体内开有圆环形凹槽，凹槽内安装有减磨圈(6)，且减磨圈(6)与活塞杆(7)面接触。

3.根据权利要求2所述的一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，其特征在于：所述圆柱形通孔的右端面为圆柱形通孔朝向第一阶圆柱形结构的端面。

4.根据权利要求2所述的一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，其特征在于：所述作动器壳体内的圆环形凹槽与活塞杆(7)同轴。

5.根据权利要求2所述的一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，其特征在于：所述减磨圈(6)为圆环状结构，材料为特开斯来圈GR6500210-T47。

6.根据权利要求1所述的一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，其特征在于：所述角接触球轴承(1)为同型号外圈分离型角接触球轴承，且背对背安装。

7.根据权利要求1所述的一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，其特征在于：所述电刷组件(4)为马鞍型结构。

8.根据权利要求1所述的一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，其特征在于：所述第一防转销(2)和第二防转销(5)沿活塞杆(7)轴线轴对称。

9.根据权利要求1所述的一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，其特征在于：所述第一防转销(2)和第二防转销(5)的一端为外螺纹结构，另一端为圆柱状结构；所述外螺纹端与电刷组件(4)连接，另一端嵌入到作动器壳体上与活塞杆(7)平行的导向槽内，导向槽内径与圆柱状结构的外径成间隙配合关系，与圆柱状结构的圆弧部分配合滑动。

10.根据权利要求1所述的一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，其特征在于：所述第一阶圆柱形结构的直径为第二阶圆柱形结构直径的1/4。