[发明专利]一种机械加工装配机器人

权利要求书

1.一种机械加工装配机器人，其特征在于：包括工作台(100)，所述工作台(100)为十字形，其上面安装有移料装置(500)，加工装置(400)和装配装置(200)安装在移料装置(500)的两侧；

所述移料装置(500)包括安装在工作台(100)的卧轨(504)，所述卧轨(504)上安装有底座(502)；螺纹杆(505)穿过底座(502)安装在卧轨(504)内，其一端连接有马达(506)，工件架(503)安装在底座(502)上；

装配装置(200)包括导轨一(207)，所述导轨一(207)上安装有通过气缸一(208)控制前进和后退的底板一(202)，电机一(203)和电机二(204)安装在所述底板一(202)上面；

所述底板一(202)上设有通过传动装置(209)的皮带传动带动攻丝机构(201)和装配机构(206)旋转工作，通过电机二(204)带动旋转的钻孔机构(205)安装在装配机构(206)侧边，所述电机一(203)与传动装置(209)之间连接皮带；

加工装置(400)包括导轨二(406)，所述导轨二(406)上安装有通过气缸二(408)控制前进和后退的底板二(403)，电机三(407)安装在底板二(403)上，通过电机三(407)传动的车刀机构(401)和铣刀机构(404)安装在电机三(407)的前方；

吹气机构(600)，所述吹气机构(600)包括安装在卧轨(504)上方的角度调节架(602)，所述角度调节架(602)上安装有吹气头(603)，进气管(601)连接在吹气头(603)后面；

上加工装置(300)，所述上加工装置(300)包括升降架(301)，所述升降架(301)垂直安装在工作台(100)上，导轨三(302)安装在升降架(301)内侧，通过气缸三(305)带动升降的挂架(308)安装在导轨三(302)上，所述挂架(308)上安装有通过电机四(304)带动旋转的上钻孔机(306)和抛光机(307)。

2.根据权利要求1所述的机械加工装配机器人，其特征在于：所述工件架(503)侧边连接有顶紧机构(501)，顶紧机构(501)固定在底座(502)上。

3.根据权利要求1所述的机械加工装配机器人，其特征在于：所述钻孔机构(205)外围还设有工件卡紧套(210)。

4.根据权利要求1所述的机械加工装配机器人，其特征在于：所述电机三(407)与车刀机构(401)和铣刀机构(404)之间通过皮带(402)传动。

5.根据权利要求1所述的机械加工装配机器人，其特征在于：所述上钻孔机(306)为伸缩式攻丝机。