[发明专利]一种机械加工装配机器人

说明书

技术领域

本发明属于化工机械技术领域，具体涉及一种机械加工装配机器人。

背景技术

轴(shaft)是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。

轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的重要步骤。它由轴上安装零件类型、尺寸及其位置、零件的固定方式，载荷的性质、方向、大小及分布情况，轴承的类型与尺寸，轴的毛坯、制造和装配工艺、安装及运输，对轴的变形等因素有关。设计者可根据轴的具体要求进行设计，必要时可做几个方案进行比较，以便选出最佳设计方案，以下是一般轴结构设计原则：1、节约材料，减轻重量，尽量采用等强度外形尺寸或大的截面系数的截面形状；2、易于轴上零件精确定位、稳固、装配、拆卸和调整；3、采用各种减少应力集中和提高强度的结构措施；4、便于加工制造和保证精度。

轴的分类:常见的轴根据轴的结构形状可分为曲轴、直轴、软轴、实心轴、空心轴、刚性轴、挠性轴(软轴)。

直轴又可分为：①转轴，工作时既承受弯矩又承受扭矩，是机械中最常见的轴，如各种减速器中的轴等。②心轴，用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。③传动轴，主要用来传递扭矩而不承受弯矩，如起重机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。轴的材料主要采用碳素钢或合金钢，也可采用球墨铸铁或合金铸铁等。轴的工作能力一般取决于强度和刚度，转速高时还取决于振动稳定性。

专利公布号CN103817369A公开了一种五轴加工机，其特征在于，包括机座、龙门架、悬挂传动机构、铣刀主轴立式臂机构和卧式主轴座；龙门架设在机座上；铣刀主轴和悬挂传动机构设在龙门架上；卧式主轴座设在悬挂传动机构上，以实现XYZ轴移动；铣刀主轴立式臂机构位于卧式主轴座的卧式主轴前端，铣刀主轴立式臂机构通过旋转电机驱动铣刀主轴立式臂机构旋转，以实现AB轴移动。

又如专利公布号CN104475641A公开了一种螺栓加工一体机，包括机架、冲压装置、取料模具座、输送装置、单料输送器和工作台，所述单料输送器固定在工作台的右上端，所述输送装置位于单料输送器的左下方，且所述输送装置固定在工作台的左上端，所述机架与工作台垂直布置，所述取料模具座位于输送装置的左侧，所述取料模具座固定在机架的上部后端，所述冲压装置位于取料模具座的正前方，所述冲压装置固定在机架的上部前端。在进行螺栓批量化加工时，现将棒料投放进单料输送器内，启动输送装置，也会同步的驱使单料输送器供料，这样单料输送器每次输出一个棒料，正好落在输送装置上，利用输送装置将棒料输送至取料模具座上，进而启动冲压装置实现对多个棒料的冲压，使得螺栓头一次成型，并且完成缩径处理，此后即可将冲压后的半成品放入到搓丝机上进行搓丝，以完成螺纹加工即可。

目前，由于轴加工需要复杂的工序，虽然现在数控机床技术发达，对于一个轴利用一台设备完成所需形状的切屑加工目前还没达到此类技术的装备。同时，在轴加工完成后，需要将其套上轴承来进行配合使其可以直接安装在机器设备上。在此之前整个过程工序都是分段进行，互不干涉，这样一个产品的加工时间过长，生产效率低。

发明内容

本发明针对现有技术的缺点，提出了一种机械加工装配机器人，该机器人主要是针对短轴的加工，做到切屑、铣键、打磨、钻孔、装配的一体化，减少了加工工序，使生产效率大大提高。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种机械加工装配机器人，其特征在于：包括工作台，所述工作台为十字形，其上面安装有移料装置，加工装置和装配装置安装在移料装置的两侧；所述移料装置包括安装在工作台的卧轨，所述卧轨上安装有底座；螺纹杆穿过底座安装在卧轨内，其一端连接有马达，工件架安装在底座上，工件架上面安装有冷却液输送装置，冷却液出料口对准工件架；

装配装置包括导轨一，所述导轨一上安装有通过气缸一控制前进和后退的底板一，电机一和电机二安装在所述底板一上面；所述底板一上设有通过传动装置的皮带传动带动攻丝机构和装配机构旋转工作，通过电机二带动旋转的钻孔机构安装在装配机构侧边，所述电机一与传动装置之间连接皮带；

加工装置包括导轨二，所述导轨二上安装有通过气缸二控制前进和后退的底板二，电机三安装在底板二上，通过电机三传动的车刀机构和铣刀机构安装在电机三的前方；