[发明专利]一种型材锯切设备的送料装置

权利要求书

1.一种型材锯切设备的送料装置，包括一个机架，其特征在于：所述机架的头部安装有上料装置，所述机架的上部安装有机械手固定架，在所述的机械手固定架上安装有多个用于夹持型材的机械手，且所述的机械手固定架在驱动装置I的驱动下沿着机架上两侧的导轨来回滑动；在机架顶部设有多组顺料板和靠板，一组顺料板和靠板对应一个机械手，所述的靠板固定不动，所述的顺料板在驱动装置II的驱动下位置可调。

2.如权利要求1所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述的多个机械手安装在同一个水平导轴上，所述的水平导轴在丝杠的驱动下上下运动；且水平导轴的两端与上下导轴相连，所述的上下导轴垂直固定在机械手固定架上。

3.如权利要求1所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述的机械手包括气缸、固定夹紧块、活动夹紧块和导向块，所述的气缸安装在一个气缸座上，所述的气缸座的两侧通过固定连板分别与固定夹紧块、活动夹紧块连接，所述气缸的输出端与一个设置在固定夹紧块、活动夹紧块之间的推动板相连，所述的推动板的底部安装四个轴承，所述的四个轴承分成两组，对称的安装在所述导向块的两侧，导向块一端固定在推动板底部，另一端在四个轴承的推动下，推动活动夹紧块远离或者靠近固定夹紧块。

4.如权利要求3所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述四个轴承的外圈均与导向块相切，其中离固定夹紧块最近的轴承还与固定夹紧块内侧面相切，离活动夹紧块最近的轴承还与活动夹紧块内侧面相切。

5.如权利要求1所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述的顺料板连接为一个整体，且多个顺料板同时在一套摆动装置的驱动下在上下移动。

6.如权利要求5所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述的摆动装置包括四个与顺料板相连的吊装板，位于同一侧的两个吊装板之间通过摆动中心轴相连，所述的摆动中心轴的两端上套装有摆杆，位于不同摆动中心轴上的两个摆杆通过一个连杆相连，所述的连杆在升降驱动装置的驱动下上下移动，进而实现顺料板在机架顶部的高度可调，以适应不同高度的型材。

7.如权利要求1所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述的顺料板摆动连接为一个整体后，其底部还安装有前后调整丝杠，在丝杠的驱动下实现顺料板在水平面内的来回运动。

8.如权利要求1所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述的上料装置包括一个底座，在底座的一侧设有型材固定托架，相对的另一侧设有型材移动托架，所述的型材移动托架安装在一个升降架上，所述的升降架沿升降架导轨在移动架上上下运动，所述的移动架沿移动架导轨在机座上沿着靠近或远离型材固定托架的方向来回运动；所述的型材固定托架和型材移动托架上都安装有活动板和固定板；在型材固定托架上还安装有型材送出装置。

9.如权利要求8所述的型材锯切设备的送料装置，其特征在于：所述的型材送出装置包括移动板，所述的移动板上安装有导轴，在所述的导轴上安装有活动夹板和固定夹板，所述的活动夹板在气缸的驱动下远离或靠近固定夹板，且活动夹板在无杆气缸的驱动下沿着型材固定托架上的直线导轨将型材送出到送料装置上。