[发明专利]一种型材锯切设备的送料装置

说明书

技术领域

本发明公开了一种型材锯切设备的送料装置。

背景技术

随着塑料门窗的普及与发展，门窗生产正在向着多样式、规模化的方向发展。随着门窗企业的不断壮大，如何实现塑料门窗一条生产线的高效率、大批量生产成为门窗生产发展的一个方向，也成为门窗生产企业追求的一个方向。

在门窗的生产中，对于型材的高效切割下料成为很多大中型门窗厂渴望实现的目标，目前在门窗的生产领域内，已经实现了门窗型材的连续下料切割，但是在送料时，存在以下问题：

1.目前的送料装置大多是通过一个机械手夹持住型材的尾部，通过传送装置实现送料，由于这种夹持方式只在尾部给机械手一个加持力，使得这种送料方式在型材的长度比较长时，型材很容易上下、左右晃动，导致在型材的锯切位置很容易出现偏差，精度降低；

2.目前由于机械手是夹持住型材的尾部，因此，一个机械手只能夹持一根型材，当多根型材同时送料时，就需要设置多个机械手。

3.型材锯切设备只有送料装置，没有上料装置，导致在送料时，只能等上批型材全部锯切完后，才能进行下一步的送料，导致工作效率低。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术缺陷，本发明公开了一种型材锯切设备的送料装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种型材锯切设备的送料装置，包括一个机架，所述机架的头部安装有上料装置，所述机架的上部安装有机械手固定架，在所述的机械手固定架上安装有多个用于夹持型材的机械手，且所述的机械手固定架在驱动装置I的驱动下沿着机架上两侧的导轨来回滑动；在机架顶部设有多组顺料板和靠板，一组顺料板和靠板对应一个机械手，所述的靠板固定不动，所述的顺料板在驱动装置II的驱动下位置可调。

所述的多个机械手安装在同一个水平导轴上，所述的水平导轴在丝杠的驱动下上下运动；且水平导轴的两端与上下导轴相连，所述的上下导轴垂直固定在机械手固定架上。

所述的机械手包括气缸、固定夹紧块、活动夹紧块和导向块，所述的气缸安装在一个气缸座上，所述的气缸座的两侧通过固定连板分别与固定夹紧块、活动夹紧块连接，所述气缸的输出端与一个设置在固定夹紧块、活动夹紧块之间的推动板相连，所述的推动板的底部安装四个轴承，所述的四个轴承分成两组，对称的安装在所述导向块的两侧，导向块一端固定在推动板底部，另一端在四个轴承的推动下，推动活动夹紧块远离或者靠近固定夹紧块，实现对型材上部的夹持；这种夹持方式相对于尾部夹持，其稳定性好，且多个机械手同时驱动，实现了一次夹持。

所述两组轴承的外圈均与导向块相切，其中离固定夹紧块最近的轴承还与固定夹紧块内侧面相切，离活动夹紧块最近的轴承还与活动夹紧块内侧面相切。

所述的固定夹紧块、活动夹紧块通过导向轴连接。

所述的多个顺料板连接为一个整体，且多个顺料板同时在一套摆动装置的驱动下在上下移动。

所述的摆动装置包括四个与顺料板相连的吊装板，位于同一侧的两个吊装板之间通过摆动中心轴相连，所述的摆动中心轴的两端上套装有摆杆，位于不同摆动中心轴上的两个摆杆通过一个连杆相连，所述的连杆在升降驱动装置的驱动下上下移动，进而实现顺料板在机架顶部的高度可调，以适应不同高度的型材。

所述的顺料板摆动连接为一个整体后，其底部还安装有前后调整丝杠，在丝杠的驱动下实现顺料板在水平面内的来回运动。

在所述送料装置机架头部还安装有上料装置，所述的上料装置包括一个底座，在底座的一侧设有型材固定托架，相对的另一侧设有型材移动托架，所述的型材移动托架安装在一个升降架上，所述的升降架沿升降架导轨在移动架上上下运动，所述的移动架沿移动架导轨在机座上沿着靠近或远离型材固定托架的方向来回运动；所述的型材固定托架和型材移动托架上都安装有活动板和固定板；在型材固定托架上还安装有型材送出装置。

所述的型材送出装置包括移动板，所述的移动板上安装有导轴，在所述的导轴上安装有活动夹板和固定夹板，所述的活动夹板在气缸的驱动下远离或靠近固定夹板，且活动夹板在无杆气缸的驱动下沿着型材固定托架上的直线导轨将型材送出到送料装置上。

具体的工作方法如下：