[发明专利]出料机械手、具有该出料机械手的分仓装置及方法

权利要求书

1.一种出料机械手，其特征在于，该出料机械手包括机械手底座，机械手底座的外侧设有拉紧气缸，拉紧气缸的活塞杆与位于机械手底座内的拉杆固定连接；拉杆上设有多个活动夹板；

所述机械手底座内还固定设置有于所述活动夹板相适配的固定夹板，拉紧气缸通过拉杆带动活动夹板与固定夹板的相对移动实现压条的夹持与松脱。

2.根据权利要求1所述的出料机械手，其特征在于，所述固定夹板与活动夹板的一端均凸出于所述机械手底座。

3.根据权利要求1所述的出料机械手，其特征在于，所述机械手底座下方设有伺服电机，伺服电机通过丝杠带动机械手底座往复运动实现压条的运送。

4.根据权利要求3所述的出料机械手，其特征在于，所述固定夹板的一部分被垂直设置的扣紧板固定于机械手底座内部。

5.根据权利要求3所述的出料机械手，其特征在于，所述拉杆的两端分别设有导轴，任一导轴的轴线均与所述拉杆平行，且所述导轴贯穿于所有的固定夹板。

6.根据权利要求3所述的出料机械手，其特征在于，所述固定夹板为八个，活动夹板也为八个。

7.一种分仓装置，该分仓装置包括分仓机架，其特征在于，所述分仓机架上安装有权利要求3-6任一项所述出料机料手；

同时，所述分仓机架的一端设有驱动电机，驱动电机的出力轴带动主动轮转动，分仓机架的另一端设有从动轮，传送皮带将主动轮和从动轮环绕；

所述分仓机架内设有无杆气缸，无杆气缸与推料板固定连接，压条在推料板的作用下在从传送皮带上被分拣出来。

8.根据权利要求7所述的分仓装置，其特征在于，所述无杆气缸为三组，每组无杆气缸上均安装有推料板。

9.一种利用权利要求7或8利用所述得分仓装置进行压条分拣的方法，其特征在于，步骤如下：

A、拉紧气缸的活塞杆回退，固定夹板与活动夹板之间的距离减小，实现压条的夹持；

B、伺服电机正转，压条被出料机械手传送至传送皮带上方；

C、拉紧气缸的活塞杆伸出，固定夹板与活动夹板之间的距离增大，压条脱落；

D、伺服电机反转，出料机械手归位，重复步骤A；

同时，驱动电机运转，传送皮带将压条运送至设定工位；

E、无杆气缸将压条从传送皮带上推落至储存装置。