[发明专利]出料机械手、具有该出料机械手的分仓装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及塑料门窗加工设备领域，具体的说，是涉及一种出料机械手、具有该出料机械手的分仓装置及方法。

背景技术

目前现有的压条切割装置采用普通压条锯切，电锯的两组组合锯片交叉90度切割，两组电锯同时进给，造成了压条的崩料，并且一次只能切割一支或者两支，效率较低。同时，门窗企业面临大量生产的压力，需要购买多台机器才能满足生产需要，这样会占用大量厂房、人员。

原有压条锯切设备都是采用人工送料，人工取料，效率低，劳动强度高，不同长度分拣工作量很大，极大的限制了塑料门窗的生产效率。

因此，如何设计一种装置，实现压条锯切完成后高效运送与分拣，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种出料机械手、具有该出料机械手的分仓装置及方法。本装置通过机械手实现了多根压条的同步夹持与运送，并通过分仓装置实现了多种长度压条的分拣。

为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种出料机械手，该出料机械手包括机械手底座，机械手底座的外侧设有拉紧气缸，拉紧气缸的活塞杆与位于机械手底座内的拉杆固定连接；拉杆上设有多个活动夹板；

所述机械手底座内还固定设置有于所述活动夹板相适配的固定夹板，拉紧气缸通过拉杆带动活动夹板与固定夹板的相对移动实现压条的夹持与松脱。

优选的，所述固定夹板与活动夹板的一端均凸出于所述机械手底座。

优选的，所述机械手底座下方设有伺服电机，伺服电机通过丝杠带动机械手底座往复运动实现压条的运送。

优选的，所述固定夹板的一部分被垂直设置的扣紧板固定于机械手底座内部。

优选的，所述拉杆的两端分别设有导轴，任一导轴的轴线均与所述拉杆平行，且所述导轴贯穿于所有的固定夹板。

优选的，所述固定夹板为八个，活动夹板也为八个。

本发明还提供了一种分仓装置，该分仓装置包括分仓机架，所述分仓机架上安装有上 述出料机料手；

同时，所述分仓机架的一端设有驱动电机，驱动电机的出力轴带动主动轮转动，分仓机架的另一端设有从动轮，传送皮带将主动轮和从动轮环绕；

所述分仓机架内设有无杆气缸，无杆气缸与推料板固定连接，压条在推料板的作用下在从传送皮带上被分拣出来。

优选的，所述无杆气缸为三组，每组无杆气缸上均安装有推料板。

本发明还提供了利用上述分仓装置进行压条分拣的方法，步骤如下：

A、拉紧气缸的活塞杆回退，固定夹板与活动夹板之间的距离减小，实现压条的夹持；

B、伺服电机正转，压条被出料机械手传送至传送皮带上方；

C、拉紧气缸的活塞杆伸出，固定夹板与活动夹板之间的距离增大，压条脱落；

D、伺服电机反转，出料机械手归位，重复步骤A；

同时，驱动电机运转，传送皮带将压条运送至设定工位；

E、无杆气缸将压条从传送皮带上推落至储存装置。

本发明的有益效果是：

(1)实现了压条锯切后的高效分拣，通过机械手实现了单次八根压条的运输；

(2)每组无杆气缸均可进行双向运动，无杆气缸共计有三组，实现了六种不同规格压条的高效分拣。

附图说明

图1是本发明中出料机械手的结构示意图；

图2图1的正视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1透视图；

图5是本发明中分仓装置的结构示意图；

图6是图5的右视图；

图7是图5的俯视图；

图中：1、出料机械手，1-1、导轴，1-2、丝杠，1-3、活动夹板，1-4、固定夹板，1-5、滑块，1-6、拉紧气缸，1-7、伺服电机，1-8、导轴，1-9、机械手底座，1-10、滑板，1-11、导轨，1-12、拉杆，1-13、螺母，1-14、扣紧板； 

2、分仓装置，2-2、分仓机架，2-3、推料板，2-4、无杆气缸，2-5、导向轴，2-6、传送皮带，2-7、从动轮，2-8、驱动电机。 

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明。

实施例1：一种出料机械手，其结构参考图1-4所示，该出料机械手1包括机械手底座1-9，机械手底座1-9的外侧设有拉紧气缸1-6，拉紧气缸1-6的活塞杆与位于机械手底座1-9内的拉杆1-12固定连接；拉杆1-12上设有多个活动夹板1-3；