[发明专利]一种单旋向输入双旋向正反转交替输出的传动机构有效
| 申请号： | 201510326618.1 | 申请日： | 2015-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN104964013B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 苏微;邢金龙;赖庆辉;李莹莹;马文鹏;胡子武 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | F16H27/08 | 分类号： | F16H27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输入 反转 交替 输出 传动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种单旋向输入双旋向正反转交替输出的传动机构，其特征在于：包括传动输入轴（1）、滚动轴承（2）、半边齿轮Ⅰ（3）、锥齿轮Ⅰ（4）、锥齿轮Ⅱ（5）、半边齿轮Ⅱ（6）、传动输出齿轮轴（7）、从动齿轮（8）、锥齿轮Ⅲ（9）；
所述传动输入轴（1）与半边齿轮Ⅰ（3）通过滚动轴承（2）连接，传动输入轴（1）与半边齿轮Ⅱ（6）通过固定键连接，半边齿轮Ⅱ（6）上同轴法兰固接着锥齿轮Ⅱ（5），锥齿轮Ⅱ（5）垂直啮合锥齿轮Ⅲ（9），锥齿轮Ⅲ（9）又垂直啮合锥齿轮Ⅰ（4），锥齿轮Ⅲ（9）将传动传递给锥齿轮Ⅰ（4）带动与锥齿轮Ⅰ（4）同轴法兰固接的半边齿轮Ⅰ（3）反向等速转动，半边齿轮Ⅰ（3）、半边齿轮Ⅱ（6）的有齿部分和无齿部分交替啮合固接在传动输出齿轮轴（7）的两个从动齿轮（8）上，带动传动输出齿轮轴（7）交替正反转；
所述半边齿轮Ⅰ（3）、半边齿轮Ⅱ（6）的180度为有齿部分，另外180度是齿根圆圆柱面，为无齿部分；
所述传动输入轴（1）、传动输出齿轮轴（7）两端和锥齿轮Ⅰ（4）、锥齿轮Ⅱ（5）、锥齿轮Ⅲ（9）端分别通过轴承与壳体连接，壳体轴承座各端通过密封圈和轴承端盖进行密封。
2.根据权利要求1所述的单旋向输入双旋向正反转交替输出的传动机构，其特征在于：所述壳体轴承座与轴承端盖，上壳体与下壳体，分别用螺栓连接。
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