[发明专利]一种单旋向输入双旋向正反转交替输出的传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种单旋向输入双旋向正反转交替输出的传动机构，属于机械领域。

背景技术

目前可间歇输出正反转的装置，主要是通过控制动力源（电机）实现，本发明从传动环节采用机械机构实现，只需要动力源输入连续单旋向传动即可。

目前所采用控制动力源（电机）实现交替正反转的方法，需单独使用一台动力源，与其他传动机构共用动力源困难。无法使用只能单旋向输出的动力源（内燃机）。本发明可满足使用单旋向动力源，并可与其他机构共用动力源，机械机构简单，输出扭矩大，可靠性高，生产维护成本低等优点。

发明内容

本发明提供了一种单旋向输入双旋向正反转交替输出的传动机构，以用于解决使用单旋向动力源即可输出交替反向旋转的问题。

本发明的技术方案是：一种单旋向输入双旋向正反转交替输出的传动机构，包括传动输入轴1、滚动轴承2、半边齿轮Ⅰ3、锥齿轮Ⅰ4、锥齿轮Ⅱ5、半边齿轮Ⅱ6、传动输出齿轮轴7、从动齿轮8、锥齿轮Ⅲ9；

所述传动输入轴1与半边齿轮Ⅰ3通过轴滚动轴承2连接，传动输入轴1与半边齿轮Ⅱ6通过固定键连接，半边齿轮Ⅱ6上同轴法兰固接着锥齿轮Ⅱ5，锥齿轮Ⅱ5垂直啮合锥齿轮Ⅲ9，锥齿轮Ⅲ9又垂直啮合锥齿轮Ⅰ4，锥齿轮Ⅲ9将传动传递给锥齿轮Ⅰ4带动与锥齿轮Ⅰ4同轴法兰固接的半边齿轮Ⅰ3反向等速转动，半边齿轮Ⅰ3、半边齿轮Ⅱ6的有齿部分和无齿部分交替啮合固接在传动输出齿轮轴7的两个从动齿轮8上，带动传动输出齿轮轴7交替正反转。

所述半边齿轮Ⅰ3、半边齿轮Ⅱ6为180度有齿为有齿部分，另外180度是齿根圆圆柱面为无齿部分。

所述动力输入轴1、传动输出齿轮轴7两端和锥齿轮Ⅰ4、锥齿轮Ⅱ5、锥齿轮Ⅲ9端分别通过轴承与壳体连接，壳体轴承座各端通过密封圈和轴承端盖进行密封。

所述壳体轴承座与轴承端盖，上壳体与下壳体，分别用螺栓连接。

本发明的工作原理是：

单旋向的传动输入传递给传动输入轴1带动固结接的半边齿轮Ⅱ6转动，半边齿轮Ⅱ6又通与其同轴法兰固定的锥齿轮Ⅱ5与垂直啮合的中间锥齿轮Ⅲ9将传动传递给固定在半边齿轮Ⅰ3上的锥齿轮Ⅰ4带动半边齿轮Ⅰ3反向等速转动。半边齿轮Ⅰ3和半边齿轮Ⅱ6都为只在180度的半圆柱面分布有齿，两半边齿轮的有齿部分和无齿部分在垂直输入轴投影面内交错安装分布。当其中一半边齿轮的有齿部分与一从动齿轮啮合时，另外一半边齿轮的无齿部分与另外一从动齿轮无效啮合，有效啮合的从动齿轮带动输出轴沿一个选项转动。当一半边齿轮有齿部分与从动齿轮的有效啮合结束时，另外一半边齿轮的有齿部分又开始又开始与另一从动齿轮开始有效啮合，带动传动输出轴反向转动。如此交替循环实现传动输出轴交替换向转动。

本发明的有益效果是：

1、可以使用单旋向动力源即可输出交替反向旋转。

2、可与其他机构共用动力源。

3、机械机构简单，输出扭矩大，可靠性高，生产维护成本低等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的传动原理图；

图3是本发明的装配示意图；

图中各标号为：1-传动输入轴、2-滚动轴承、3-半边齿轮Ⅰ、4-锥齿轮Ⅰ、5-锥齿轮Ⅱ、6-半边齿轮Ⅱ、7-传动输出齿轮轴、8-从动齿轮、9-锥齿轮Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-3所示，一种单旋向输入双旋向正反转交替输出的传动机构，包括传动输入轴1、滚动轴承2、半边齿轮Ⅰ3、锥齿轮Ⅰ4、锥齿轮Ⅱ5、半边齿轮Ⅱ6、传动输出齿轮轴7、从动齿轮8、锥齿轮Ⅲ9；

所述传动输入轴1与半边齿轮Ⅰ3通过轴滚动轴承2连接，传动输入轴1与半边齿轮Ⅱ6通过固定键连接，半边齿轮Ⅱ6上同轴法兰固接着锥齿轮Ⅱ5，锥齿轮Ⅱ5垂直啮合锥齿轮Ⅲ9，锥齿轮Ⅲ9又垂直啮合锥齿轮Ⅰ4，锥齿轮Ⅲ9将传动传递给锥齿轮Ⅰ4带动与锥齿轮Ⅰ4同轴法兰固接的半边齿轮Ⅰ3反向等速转动，半边齿轮Ⅰ3、半边齿轮Ⅱ6的有齿部分和无齿部分交替啮合固接在传动输出齿轮轴7的两个从动齿轮8上，带动传动输出齿轮轴7交替正反转。

所述半边齿轮Ⅰ3、半边齿轮Ⅱ6为180度有齿为有齿部分，另外180度是齿根圆圆柱面为无齿部分。

所述动力输入轴1、传动输出齿轮轴7两端和锥齿轮Ⅰ4、锥齿轮Ⅱ5、锥齿轮Ⅲ9端分别通过轴承与壳体连接，壳体轴承座各端通过密封圈和轴承端盖进行密封。