[发明专利]自动打磨毛边机

权利要求书

1.自动打磨毛边机，包括用于输送产品的料带、砂带机，其特征在于：还包括位于料带侧面的推料气缸、位于料带下方的第一上顶气缸和第二上顶气缸，所述的料带上设有第一定位治具和第二定位治具，所述的第一定位治具与第一上顶气缸位置相对，所述的第二上顶气缸与第二定位治具位置相对；料带前端设有感应器；所述的第一定位治具和第二定位治具之间设置挡料气缸，所述的料带上方设有使产品上下移动并旋转的移位旋转模块，所述的移位旋转模块与第二伺服电机通过丝杆连接并在第二伺服电机控制下平移，所述的移位旋转模块与夹爪连接，夹爪设有供产品嵌入的夹爪底部。

2.根据权利要求1所述的自动打磨毛边机，其特征在于，所述的移位旋转模块包括平台、使平台上下移动的上下移位气缸、设置于平台的第一伺服电机、设置于第一伺服电机的机轴的第一齿轮、设置于平台的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、与夹爪气缸的缸杆连接的圆形模块、安装于圆形模块的轴承、供夹爪头部套入的空心柱和贴合于空心柱外侧的与第一齿轮相互配合的第二齿轮。

3.根据权利要求2所述的自动打磨毛边机，其特征在于，夹爪由第一伺服电机的机轴-第一齿轮-第二齿轮-空心柱逐级带动下旋转。

4.根据权利要求1所述的自动打磨毛边机，其特征在于，料带前端与进料流水线连接，料带后端与出料流水线连接，所述的砂带机位于出料流水线旁。

5.根据权利要求1所述的自动打磨毛边机，其特征在于，所述的第一定位治具用于放置第一产品，所述的第二定位治具用于放置第二产品，所述的第一定位治具和第二定位治具的底部设有供第一上顶气缸和第二上顶气缸的缸杆穿过的空槽。

6.根据权利要求5所述的自动打磨毛边机，其特征在于，所述的推料气缸和挡料气缸的动作方式为：推料气缸在感应器感应到第一产品后将第一产品推到第一定位治具上；此时档料气缸动作，将挡料气缸缸杆移动到第一产品和第二产品的预设位置之间，分隔第一产品与第二产品；推料气缸在感应器感应到第二产品后将第二产品推到第二定位治具上。