[发明专利]自动打磨毛边机

说明书

技术领域

本发明涉及一种打磨毛边机械领域，具体涉及一种自动打磨毛边机。

背景技术

现有技术中，产品毛边的打磨方法为人员手工拿产品放在沙带机上，一边向下压，一边旋转打磨产品的毛边；打磨完后放在成品箱里。11小时，生产2K产品，具有以下缺点：一、生产效率低；二、人员劳动强度大；三、产品品质不稳定。

发明内容

为解决现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种提高生产效率和产品品质的自动打磨毛边机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：自动打磨毛边机，包括用于输送产品的料带、砂带机，其特征在于：还包括位于料带侧面的推料气缸、位于料带下方的第一上顶气缸和第二上顶气缸，所述的料带上设有第一定位治具和第二定位治具，所述的第一定位治具与第一上顶气缸位置相对，所述的第二上顶气缸与第二定位治具位置相对；料带前端设有感应器；所述的第一定位治具和第二定位治具之间设置挡料气缸，所述的料带上方设有使产品上下移动并旋转的移位旋转模块，所述的移位旋转模块与第二伺服电机通过丝杆连接并在第二伺服电机控制下平移，所述的移位旋转模块与夹爪连接，夹爪设有供产品嵌入的夹爪底部。所述的砂带机位于移位旋转模块平移轨迹上，所述的移位旋转模块平移轨迹是指夹爪的平移轨迹。

所述的移位旋转模块包括平台、使平台上下移动的上下移位气缸、设置于平台的第一伺服电机、设置于第一伺服电机的机轴的第一齿轮、设置于平台的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、与夹爪气缸的缸杆连接的圆形模块、安装于圆形模块的轴承、供夹爪头部套入的空心柱和贴合于空心柱外侧的与第一齿轮相互配合的第二齿轮。

夹爪由第一伺服电机的机轴-第一齿轮-第二齿轮-空心柱逐级带动下旋转。

所述的料带前端与进料流水线连接，料带后端与出料流水线连接，所述的砂带机位于出料流水线旁。

所述的第一定位治具用于放置第一产品，所述的第二定位治具用于放置第二产品，所述的第一定位治具和第二定位治具的底部设有供第一上顶气缸和第二上顶气缸的缸杆穿过的空槽。

所述的推料气缸和挡料气缸的动作方式为：推料气缸在感应器感应到第一产品后将第一产品推到第一定位治具上；此时档料气缸动作，将挡料气缸缸杆移动到第一产品和第二产品的预设位置之间，分隔第一产品与第二产品；推料气缸在感应器感应到第二产品后将第二产品推到第二定位治具上。

本发明11小时，生产11.88k产品，提高了生产效率，且产品品质稳定，无人员因素造成不良，减轻人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2为本发明的局部结构图；

图3为夹爪的结构图；

图中附图标记的含义：1上下移位气缸，2a第一夹爪气缸，2b第二夹爪气缸，3缸杆，4平台，5圆形模块，6轴承，8第一伺服电机，9第一齿轮，10机轴，11空心柱，12第二齿轮，13a夹爪底部，13b夹爪头部，14安全光栅，15感应器，16推料气缸，17进料流水线，18a 第一上顶气缸，18b第二上顶气缸，19a第一产品，19b第二产品，20档料气缸，21出料流水线，22砂带机，23第二伺服电机，24丝杆，25料带。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

自动打磨毛边机主要部件为：进料流水线17、感应器15、推料气缸16、档料气缸20、第一上顶气缸18a、上下移位气缸1、第一夹爪气缸2a、第二夹爪气缸2b、 第一伺服电机8、第二伺服电机23、夹爪、出料流水线21、安全光栅14、第二上顶气缸18b、料带25、砂带机22。所述的料带位于进料流水线和出料流水线之间。

上下移位气缸安装在第二伺服电机23头部的丝杆24上。且上下移位气缸的缸杆与平台连接，因此平台随着缸杆的移动而移动，第一夹爪气缸2a、第二夹爪气缸2b和第一伺服电机8都固定在平台上，上下移位气缸的换气动作带动第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第一伺服电机整体一起上下移动。另外，上下移位气缸、平台4、设置在平台上的第一伺服电机、夹爪气缸跟随电机和丝杆的驱动而横向平移。所述的第一伺服电机可以为1个，即位于两个夹爪的中间，即设置于机轴10的第一齿轮9同时与两个夹爪气缸分别对应的第二齿轮12齿合而使齿轮旋转带动空心柱和夹爪旋转。