[发明专利]一种方便面块抓取装置

权利要求书

1.一种新型方便面块抓取装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的两侧分别设有第一侧板(101)和第二侧板(102)；

面板(2)，所述面板(2)的第一端固定设置在所述第一侧板(101)上，所述面板(2)的第二端固定设置在所述第二侧板(102)上，所述面板(2)上设置有若干个第一通孔(201)；

抓面机构(3)，所述抓面机构(3)包括第一面爪(301)、第二面爪(302)、第一固定板(303)、第二固定板(304)、推面板(305)、第一滑杆(306)、第二滑杆(307)、连杆(308)、传动杆(309)，所述第一面爪(301)和所述第二面爪(302)分别固定设置在所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)上，所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)铰接，所述连杆(308)的第一端穿过所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)与所述推面板(305)固定连接，所述连杆(308)的第二端固定连接所述传动杆(309)，所述第一滑杆(306)的第一端和所述第二滑杆(307)的第一端分别固定连接在所述连杆(308)上，所述第一滑杆(306)的第二端和所述第二滑杆(307)第二端分别滑动连接所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)；

凸轮(4)，所述凸轮(4)设置在所述机架(1)上，所述凸轮(4)上成型有与所述传动杆(309)配合的导向部(401)。

2.根据权利要求1所述的新型方便面块抓取装置，其特征在于：所述第一固定板(303)的下表面和所述第二固定板(304)的下表面分别设置有第一滑槽(3031)和第二滑槽(3041)，所述第一滑杆(306)的第二端在所述第一滑槽(3031)中滑动，所述第二滑杆(307)第二端在所述第二滑槽(3041)中滑动。

3.根据权利要求1或2所述的新型方便面块抓取装置，其特征在于：所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)通过铰链(3010)铰接，所述铰链(3010)为一个或多个。

4.根据权利要求1所述的新型方便面块抓取装置，其特征在于：所述推面板(305)上设置有多个第二通孔(3051)，所述第一面爪(301)和所述第二面爪(302)穿过所述第二通孔(3051)。

5.根据权利要求1所述的新型方便面块抓取装置，其特征在于：所述抓面机构(3)与所述第一通孔(201)对应设置，所述抓面机构(3)中的第一面爪(301)、第二面爪(302)和推面板(305)穿过所述第一通孔(201)。

6.根据权利要求1所述的新型方便面块抓取装置，其特征在于：所述导向部(401)为开设在所述凸轮(4)内端面上的封闭状导向槽，所述传动杆(309)沿所述封闭状态导向槽运动。

7.根据权利要求1或5所述的新型方便面块抓取装置，其特征在于：所述第一面爪(301)的第一端和所述第二面爪(302)的第一端向内侧弯折，所述第一面爪(301)的长度与所述第二面爪(302)的长度不相同。