[发明专利]一种方便面块抓取装置

说明书

技术领域：

本发明属于自动化生产加工设备技术领域，具体是涉及一种新型方便面块抓取装置。

背景技术：

方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。

发明内容：

为此，本发明的目的在于提供一种新型方便面块抓取装置，它可以实现方便面块抓取的全自动化程度操作，生产效率高。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种新型方便面块抓取装置，包括：

机架，所述机架的两侧分别设有第一侧板和第二侧板。

面板，所述面板的第一端固定设置在所述第一侧板上，所述面板的第二端固定设置在所述第二侧板上，所述面板上设置有若干个第一通孔。

抓面机构，所述抓面机构包括第一面爪、第二面爪、第一固定板、第二固定板、推面板、第一滑杆、第二滑杆、连杆、传动杆，所述第一面爪和所述第二面爪分别固定设置在所述第一固定板和所述第二固定板上，所述第一固定板和所述第二固定板铰接，所述连杆的第一端穿过所述第一固定板和所述第二固定板与所述推面板固定连接，所述连杆的第二端固定连接所述传动杆，所述第一滑杆的第一端和所述第二滑杆的第一端分别固定连接在所述连杆上，所述第一滑杆的第二端和所述第二滑杆第二端分别滑动连接所述第一固定板和所述第二固定板。

凸轮，所述凸轮设置在所述机架上，所述凸轮上成型有与所述传动杆配合的导向部。

作为上述技术方案的优选，所述第一固定板的下表面和所述第二固定板的下表面分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑杆的第二端在所述第一滑槽中滑动，所述第二滑杆第二端在所述第二滑槽中滑动。

作为上述技术方案的优选，所述第一固定板和所述第二固定板通过铰链铰接，所述铰链为一个或多个。

作为上述技术方案的优选，所述推面板上设置有多个第二通孔，所述第一面爪和所述第二面爪穿过所述第二通孔。

作为上述技术方案的优选，所述抓面机构与所述第一通孔对应设置，所述抓面机构中的第一面爪、第二面爪和推面板穿过所述第一通孔。

作为上述技术方案的优选，所述导向部为开设在所述凸轮内端面上的封闭状导向槽，所述传动杆沿所述封闭状态导向槽运动。

作为上述技术方案的优选，所述第一面爪的第一端和所述第二面爪的第一端向内侧弯折，所述第一面爪的长度与所述第二面爪的长度不相同。

本发明的有益效果在于：凸轮在转动过程中，抓面机构转至正对面块蒸煮机输送带时，第一面抓和第二面爪向前伸出，插入蒸煮盒中；接着，在传动杆的带动下，连杆向后运动，第一滑杆和第二滑杆分别在第一滑槽和第二滑槽中滑动带动第一固定板和第二固定板向前转动一定角度，第一面爪和第二面爪将方便面块夹紧后退出；之后，在传动杆的带动下，连杆向前运动，第一滑杆和第二滑杆分别在第一滑槽和第二滑槽中滑动带动第一固定板和所述第二固定板回位，第一面爪和第二面爪松开方便面块，连杆向前运动带动推面板向前将方便面块推落至烘干机输送带上，从而完成方便面块的抓取作业。本装置结构简单、操作方便、自动化程度高，节省了人力成本，提高了工作效率。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明一个实施例的一种新型方便面抓取装置结构示意图；

图2为本发明一个实施例的一种面板结构示意图；

图3为本发明一个实施例的一种抓面机构结构示意图；

图4为本发明一个实施例的一种第一固定板和第二固定板下表面结构示意图；

图5为本发明一个实施例的一种推面板结构示意图；

图6为本发明一个实施例的一种凸轮结构示意图。

图中符号说明：

1-机架，2-面板，3-抓面机构，4-凸轮，101-第一侧板，102-第二侧板，201-第一通孔，301-第一面爪，302-第二面爪，303-第一固定板，304-第二固定板，305-推面板，306-第一滑杆，307-第二滑杆，308-连杆，309-传动杆，3010-铰链，3031-第一滑槽，3041-第二滑槽，3051-第二通孔，401-导向部。

具体实施方式：

如图1所示，本发明的新型方便面块抓取装置，包括：