[发明专利]晶振自动包装机

权利要求书

1.晶振自动包装机，其特征在于：包括进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构和控制器，所述控制器与进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构电连接；

所述传送机构包括第一驱动装置、转盘和多个吸料装置，多个吸料装置沿转盘的周向等间距地安装在转盘上，所述进料机构的出料口位于所述吸料装置的下方，所述第一驱动装置驱动转盘转动和升降；

所述检测机构包括摄像装置和第一感应装置，所述摄像装置设置在进料机构的出料口上方，所述第一感应装置用于感应是否有吸料装置经过第一感应装置；

所述剔除机构用于将不合格晶振从吸料装置上吹落；

所述翻转机构用于将晶振进行180度翻转；

所述位置校正机构用于调整吸料装置上的晶振的位置以适应包装机构；

所述计数机构包括第二感应装置和计数器，所述第二感应装置与计数器电连接，所述第二感应装置用于感应吸料装置上是否吸附有晶振；

所述第一感应装置、进料机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构和包装机构依次环绕转盘设置。

2.根据权利要求1所述的晶振自动包装机，其特征在于：所述进料机构包括振动送料盘和直线振动送料器，所述振动送料盘的出料口与直线振动送料器的进料口连接，所述直线振动送料器的出料口位于所述吸料装置的下方。

3.根据权利要求1所述的晶振自动包装机，其特征在于：所述剔除机构包括鼓风装置和通风管，所述通风管的进风口与鼓风装置的出风口连接，所述通风管的出风口对应吸料装置设置。

4.根据权利要求1所述的晶振自动包装机，其特征在于：所述吸料装置包括真空泵、通气管和吸嘴，所述真空泵通过通气管与吸嘴连接，所述吸嘴用于吸附晶振。

5.根据权利要求1所述的晶振自动包装机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转座、轴承、翻转臂和翻转气缸，所述轴承安装在翻转座中，所述翻转臂安装在轴承上，所述翻转气缸驱动所述翻转臂进行180度翻转。

6.根据权利要求1所述的晶振自动包装机，其特征在于：所述位置校正机构包括第一位置校正机构和第二位置校正机构，所述第一位置校正机构和第二位置校正机构均包括底座、晶振放置槽、定位块和校正气缸，所述晶振放置槽设置在底座上，所述第一位置校正机构的定位块沿第一位置校正机构的晶振放置槽的宽度方向分别设置在第一位置校正机构的晶振放置槽的两端，所述第一位置校正机构的校正气缸驱动第一位置校正机构的定位块沿第一位置校正机构的晶振放置槽的宽度方向进行往复运动；所述第二位置校正机构的定位块沿第二位置校正机构的晶振放置槽的长度方向分别设置在第二位置校正机构的晶振放置槽的两端，所述第二位置校正机构的校正气缸驱动第二位置校正机构的定位块沿第二位置校正机构的晶振放置槽的长度方向进行往复运动。

7.根据权利要求1所述的晶振自动包装机，其特征在于：所述包装机构包括包装环带和第二驱动装置，所述包装环带沿其长度方向等间距的设有多个用于容纳晶振的容置槽，所述第二驱动装置驱动所述包装环带移动。

8.根据权利要求1所述的晶振自动包装机，其特征在于：所述摄像装置包括CCD照相机和支架，所述CCD照相机安装在支架上。