[发明专利]晶振自动包装机

说明书

技术领域

本发明涉及包装机，具体地说是晶振自动包装机。

背景技术

晶体振荡器是指从一块石英晶体上按一定方位角切下薄片(简称为晶片)，在封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件称为晶体振荡器。其产品一般用金属外壳封装，也有用玻璃壳、陶瓷或塑料封装的。目前，晶振在历经制作、检测等制程后，均须经由包装作业将多个晶振包装起来。晶振的一面印有产品规格等，另一面有引脚，包装时仍需要经由人工检测的方式来确认所有晶振都是相同的一面朝上。人工检测相当耗时费力，大幅增加包装作业的时间，也可能因人工检测疏失或技术不佳而损伤晶振的外观。因此，如何提供一种取代人工检测并能自动包装的晶振自动包装机，实为业界努力的课题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可自动对晶振进行分选的晶振自动包装机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：晶振自动包装机，包括进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构和控制器，所述控制器与进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构电连接；

所述传送机构包括第一驱动装置、转盘和多个吸料装置，多个吸料装置沿转盘的周向等间距地安装在转盘上，所述进料机构的出料口位于所述吸料装置的下方，所述第一驱动装置驱动转盘转动和升降；

所述检测机构包括摄像装置和第一感应装置，所述第一感应装置与摄像装置电连接，所述摄像装置设置在进料机构的出料口上方，所述第一感应装置用于感应是否有吸料装置经过第一感应装置；

所述剔除机构用于将不合格晶振从吸料装置上吹落；

所述翻转机构用于将晶振进行180度翻转；

所述位置校正机构用于调整吸料装置上的晶振的位置以适应包装机构；

所述计数机构包括第二感应装置和计数器，所述第二感应装置与计数器电连接，所述第二感应装置用于感应吸料装置上是否吸附有晶振；

所述第一感应装置、进料机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构和包装机构依次环绕转盘设置。

本发明的有益效果在于：通过进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构和控制器的配合，使得晶振都以正面朝上的方式精确的进入包装机构，实现晶振的自动包装。

附图说明

图1为本发明实施例晶振自动包装机的立体图。

图2为本发明实施例晶振自动包装机的俯视图。

1、进料机构；11、振动送料盘；12、直线振动送料器；2、传送机构；21、第一驱动装置；22、转盘；23、吸料装置；231、真空泵；232、通气管；233、吸嘴；31、摄像装置；32、第一感应装置；4、剔除机构；5、翻转机构；6、位置校正机构；7、计数机构；8、包装机构。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构和控制器的配合，使得晶振都以正面朝上的方式精确的进入包装机构，实现晶振的自动包装。

请参照图1和图2，晶振自动包装机，包括进料机构1、传送机构2、检测机构、剔除机构4、翻转机构5、位置校正机构6、计数机构7、包装机构8和控制器，所述控制器与进料机构1、传送机构2、检测机构、剔除机构4、翻转机构5、位置校正机构6、计数机构7、包装机构8电连接；

所述传送机构2包括第一驱动装置21、转盘22和多个吸料装置23，多个吸料装置23沿转盘22的周向等间距地安装在转盘22上，所述进料机构1的出料口位于所述吸料装置23的下方，所述第一驱动装置21驱动转盘22转动和升降；

所述检测机构包括摄像装置31和第一感应装置32，所述第一感应装置32与摄像装置31电连接，所述摄像装置31设置在进料机构1的出料口上方，所述第一感应装置32用于感应是否有吸料装置23经过第一感应装置32；

所述剔除机构4用于将不合格晶振从吸料装置23上吹落；

所述翻转机构5用于将晶振进行180度翻转；

所述位置校正机构6用于调整吸料装置23上的晶振的位置以适应包装机构8；

所述计数机构7包括第二感应装置和计数器，所述第二感应装置与计数器电连接，所述第二感应装置用于感应吸料装置23上是否吸附有晶振；