[发明专利]一种软胶囊检测机

权利要求书

1.一种软胶囊检测机，包括下料装置(1)、进料装置(2)、传送装置(3)、挡料整理机构(4)、视觉检测装置(5)、剔废通道组件(6)、成品通道组件(7)和机壳(8)，其特征在于，

所述的下料装置(1)包括下料漏斗、振动器和下料导轨，

所述的进料装置(2)包括进料罩(21)、可拆转盘(22)和吸附落料机构(23)，所述的可拆转盘(22)包括转盘本体(2202)、转盘主轴(2203)和自定位下压板(2204)，转盘本体(2202)圆周处均布胶囊排列通槽，所述的自定位下压板(2204)与转盘主轴(2203)的一端采用键连接，自定位下压板(2204)上表面具有定位凸块，转盘本体(2202)具有与自定位下压板(2204)上的定位凸块相配合的通孔，所述的进料罩(21)包括罩子侧板(212)和罩子顶板(215)组成的罩子本体和翻转铰链(216)，进料罩(21)放下时不与转盘本体(2202)发生干涉，所述的吸附落料机构(23)用于将可拆转盘(22)排列好的胶囊平稳地落料到下一级传送装置(3)的传送带上，

所述的传送装置(3)用于将胶囊传送至检测工位，

所述的挡料整理机构(4)位于检测工位之前，规范整理胶囊在传送装置(3)的传送带上的位置，

所述的视觉检测装置(5)在检测工位对胶囊的外观缺陷进行检测，

所述的剔废通道组件(6)位于检测工位之后，对检测不合格的胶囊进行剔除，

所述的成品通道组件(7)位于传送装置(3)的传送带末端，

所述的下料装置(1)的下料导轨将胶囊导入进料装置(2)的进料罩(21)上的进料通孔中，

所述的进料装置(2)的吸附落料机构(23)包括落料斜面部件(231)、落料导向杆(232)和吸附装置(233)，所述的落料斜面部件(231)具有光顺的胶囊滚动表面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架(2201)的托板区域的末端连接，胶囊滚动表面的另一端位于下一级传送装置的传送带的上方，使胶囊平稳地落在传送带上，所述的落料导向杆(232)位于胶囊在传送带上的下落处，规范整理胶囊在传送带上的运动方向，所述的吸附装置(233)位于胶囊在传送带上的下落处的传送带下方，产生向下的吸附气流，

所述的落料斜面部件(231)光顺的胶囊滚动表面为平面或剖面轮廓线为摆线的空间曲面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架(2201)的托板区域的末端固定连为一体，胶囊滚动表面的另一端具有与传送带运动方向垂直的端面折线。

2.如权利要求1所述的一种软胶囊检测机，其特征在于，所述的进料装置(2)的进料罩(21)还包括支撑杆(211)、气动杆(217)和气动杆支撑柱(218)，所述的罩子侧板(212)与罩子顶板(215)形成罩子本体通过翻转铰链(216)安装在机架上，所述的罩子本体放下时搭在支撑杆(211)的一端上，所述的气动杆(217)活塞的自由端和缸体的尾端分别铰接在罩子顶板(215)的上表面和气动杆支撑柱(218)的一端，所述的支撑杆(211)和气动杆支撑柱(218)的另一端分别固定安装在机架上，

所述的进料装置(2)的可拆转盘(22)还包括转盘托架(2201)，所述的转盘托架(2201)安装在转盘本体(2202)的下部并与转盘本体(2202)具有间隙，在转盘本体(2202)的胶囊排列通槽下，所述的转盘托架(2201)具有托板区域和落料区域。

3.如权利要求2所述的一种软胶囊检测机，其特征在于，所述的可拆转盘(22)的转盘托架(2201)的托板区域为转盘本体(2202)的胶囊排列通槽扫过的环状平面区域，在该区域胶囊进入转盘本体(2202)的胶囊排列通槽并排列整齐，所述的转盘托架(2201)上表面具有胶囊排列凹槽(22011)和位于胶囊排列凹槽(22011)内的吸风通槽(22012)，所述的胶囊排列凹槽(22011)与转盘托架(2201)的托板区域的平面相交形成一条推动胶囊的凸棱，该推动胶囊的凸棱与转盘本体(2202)的胶囊排列通槽运动方向夹角小于90度。

4.如权利要求1所述的一种软胶囊检测机，其特征在于，所述的传送装置(3)还包括配合传动的链条和链轮，所述的传送带由多根滚柱排列组成，所述的链轮带动传送带运动。

5.如权利要求1所述的一种软胶囊检测机，其特征在于，所述的视觉检测装置(5)包括摄像机和多块独立的反射镜，每块独立的反射镜与一个被检测的胶囊头部对应。

6.如权利要求1所述的一种软胶囊检测机，其特征在于，所述的剔废通道组件(6)和所述的成品通道组件(7)分别包括与压缩空气连接的喷气管和胶囊通道。